[發(fā)明專利]散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210189640.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN114255233B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉祺昌;王海彬;化雪誠(chéng);李東洋;戶磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/557
• 代理公司: 北京智晨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，公開了一種散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待評(píng)價(jià)散斑圖；其中，待評(píng)價(jià)散斑圖包括相機(jī)在最近工作距離處對(duì)目標(biāo)平面拍攝的第一散斑圖，以及相機(jī)在最遠(yuǎn)工作距離處對(duì)目標(biāo)平面拍攝的第二散斑圖；根據(jù)局部二值化算法，提取待評(píng)價(jià)散斑圖中的散斑粒；根據(jù)最近工作距離、最遠(yuǎn)工作距離、相機(jī)的基線的長(zhǎng)度和相機(jī)的焦距，確定第一散斑圖與第二散斑圖之間的偏移量；根據(jù)偏移量對(duì)待評(píng)價(jià)散斑圖進(jìn)行對(duì)齊，并根據(jù)散斑粒計(jì)算待評(píng)價(jià)散斑圖的散度；若散度大于預(yù)設(shè)的散度閾值，則確定待評(píng)價(jià)散斑圖異常，從應(yīng)用層面出發(fā)對(duì)結(jié)構(gòu)光相機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行把控，保證相機(jī)獲取目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

結(jié)構(gòu)光相機(jī)是一種通過拍攝目標(biāo)場(chǎng)景的散斑圖的方式，來獲取目標(biāo)場(chǎng)景的深度信息的相機(jī)，結(jié)構(gòu)光相機(jī)能夠清晰成像的最近距離與最遠(yuǎn)距離之間的范圍被稱為景深，即結(jié)構(gòu)光相機(jī)的正常工作范圍，結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝的散斑圖中的特征點(diǎn)通常是由顆粒分明、圖案隨機(jī)分布的若干亮斑組成，散斑粒大小可以為幾個(gè)像素到幾十個(gè)像素不等，由此可見，結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝出的散斑圖的清晰度重要地影響著結(jié)構(gòu)光相機(jī)輸出的深度信息的精度，一旦結(jié)構(gòu)光相機(jī)工作在景深之外，就會(huì)拍攝出質(zhì)量不佳的散斑圖，也就無法獲得目標(biāo)場(chǎng)景精確的深度信息。

因此，在結(jié)構(gòu)光相機(jī)的生產(chǎn)中，鏡頭選型是必不可缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，技術(shù)人員需要選擇景深合適的鏡頭，但從產(chǎn)品的制造工藝和可靠性出發(fā)，鏡頭選型的過程耗時(shí)耗力，技術(shù)人員很難做到出廠的結(jié)構(gòu)光相機(jī)都配備有景深合適的鏡頭，難以剔除全部的不良產(chǎn)品，從而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝出的散斑圖不清晰，無法獲得目標(biāo)場(chǎng)景準(zhǔn)確的深度信息。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過檢測(cè)結(jié)構(gòu)光相機(jī)拍攝出的散斑圖中散斑粒的散度，對(duì)散斑圖的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)，從應(yīng)用層面出發(fā)對(duì)結(jié)構(gòu)光相機(jī)的質(zhì)量進(jìn)行把控，保證結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取深度信息的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：獲取待評(píng)價(jià)散斑圖；其中，所述待評(píng)價(jià)散斑圖包括相機(jī)在最近工作距離處對(duì)目標(biāo)平面拍攝的第一散斑圖，以及所述相機(jī)在最遠(yuǎn)工作距離處對(duì)所述目標(biāo)平面拍攝的第二散斑圖；根據(jù)局部二值化算法，提取所述待評(píng)價(jià)散斑圖中的散斑粒；根據(jù)所述最近工作距離、所述最遠(yuǎn)工作距離、所述相機(jī)的基線的長(zhǎng)度和所述相機(jī)的焦距，確定所述第一散斑圖與所述第二散斑圖之間的偏移量；根據(jù)所述偏移量對(duì)所述待評(píng)價(jià)散斑圖進(jìn)行對(duì)齊，并根據(jù)所述散斑粒計(jì)算所述待評(píng)價(jià)散斑圖的散度；若所述散度大于預(yù)設(shè)的散度閾值，則確定所述待評(píng)價(jià)散斑圖異常。

本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供了一種散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)裝置，包括：拍攝模塊、提取模塊、計(jì)算模塊和評(píng)價(jià)模塊；所述拍攝模塊用于獲取待評(píng)價(jià)散斑圖；其中，所述待評(píng)價(jià)散斑圖包括相機(jī)在最近工作距離處對(duì)目標(biāo)平面拍攝的第一散斑圖，以及所述相機(jī)在最遠(yuǎn)工作距離處對(duì)所述目標(biāo)平面拍攝的第二散斑圖；所述提取模塊用于根據(jù)局部二值化算法，提取所述待評(píng)價(jià)散斑圖中的散斑粒；所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述最近工作距離、所述最遠(yuǎn)工作距離、所述相機(jī)的基線的長(zhǎng)度和所述相機(jī)的焦距，確定所述第一散斑圖與所述第二散斑圖之間的偏移量，并根據(jù)所述偏移量對(duì)所述待評(píng)價(jià)散斑圖進(jìn)行對(duì)齊，并根據(jù)所述散斑粒計(jì)算所述待評(píng)價(jià)散斑圖的散度；所述評(píng)價(jià)模塊用于當(dāng)判斷所述待評(píng)價(jià)散斑圖的散度大于預(yù)設(shè)的散度閾值時(shí)，確定所述待評(píng)價(jià)散斑圖異常。

本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。

本申請(qǐng)的實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述散斑圖的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。