[發(fā)明專利]一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法及存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210188382.X
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114435248A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒江偉;李增強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本發(fā)明公開了一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法及存儲介質(zhì)。所述基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，包括，通過側(cè)向毫米波雷達(dá)獲取汽車左右兩側(cè)的障礙物信息，并將獲取的障礙物信息與第一閾值相比；當(dāng)障礙物信息超過第一閾值時，通過前視攝像頭獲取的圖像提取設(shè)定目標(biāo)；當(dāng)存在設(shè)定目標(biāo)時，將第一閾值提高到第二閾值，并對超過第二閾值的障礙物信息觸發(fā)BSD功能；不存在設(shè)定目標(biāo)時，直接觸發(fā)BSD功能。本發(fā)明能夠減少BSD功能的誤觸發(fā)，提高功能觸發(fā)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提升駕駛員的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車?yán)走_(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在汽車發(fā)展的一百多年的過程中，汽車銷量逐步提升，使用人群越來越廣泛，應(yīng)用場景也越來越復(fù)雜，人們對汽車的要求也不再簡單的只是一個交通工具，對汽車的舒適性、安全性等也越來越關(guān)注，為此各大主機(jī)廠和Tier1也利用車身傳感器開發(fā)越來越多的功能以滿足用戶各個場景的需求。

當(dāng)前應(yīng)用十分普遍的盲區(qū)監(jiān)測功能（BSD）也應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前主流的BSD功能主要是利用布置在車輛兩側(cè)的側(cè)向毫米波雷達(dá)來對駕駛員視野盲區(qū)的車輛的進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測情況實(shí)時告訴駕駛員自車兩側(cè)的盲區(qū)的情況——有車或無車。

此功能對于正常行駛工況下基本能解決盲區(qū)車輛監(jiān)測的問題，但是在一些特殊的場景，例如車輛在高速靠近護(hù)欄一側(cè)行駛或隧道內(nèi)靠近隧道口墻體一側(cè)行駛時，由于側(cè)向毫米波雷達(dá)的局限性經(jīng)常會造成BSD誤觸發(fā)。

目前對BSD誤觸發(fā)的優(yōu)化主要通過車輛左右兩側(cè)的雷達(dá)相互通信，從而驗(yàn)證車輛左右兩側(cè)的雷達(dá)所檢測的目標(biāo)的真實(shí)性，達(dá)到剔除虛假目標(biāo)、減少虛假目標(biāo)的識別的目的。但是，由于上述優(yōu)化方法是基于左右兩顆側(cè)向毫米波雷達(dá)的通信對虛假目標(biāo)進(jìn)行過濾，而側(cè)向毫米波雷達(dá)為單顆雷達(dá)，無法全面覆蓋本車左右兩側(cè)范圍，因此，在汽車行駛過程中，如在汽車一側(cè)有護(hù)欄、隧道隧道口墻體等物體，仍容易被誤識別為車輛，導(dǎo)致誤觸發(fā)BSD功能。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于解決汽車行駛過程中，在一側(cè)有護(hù)欄、隧道隧道口墻體等情況下容易誤觸發(fā)BSD功能的問題，提供一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法及存儲介質(zhì)，能夠減少BSD功能的誤觸發(fā)，提高功能觸發(fā)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提升駕駛員的體驗(yàn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，包括，

通過側(cè)向毫米波雷達(dá)獲取汽車左右兩側(cè)的障礙物信息，并將獲取的障礙物信息與第一閾值相比；

當(dāng)障礙物信息超過第一閾值時，通過前視攝像頭獲取的圖像提取設(shè)定目標(biāo)；當(dāng)存在設(shè)定目標(biāo)時，將第一閾值提高到第二閾值，并對超過第二閾值的障礙物信息觸發(fā)BSD功能；不存在設(shè)定目標(biāo)時，直接觸發(fā)BSD功能。

這樣，當(dāng)毫米波雷達(dá)探測到汽車左右兩側(cè)障礙物時，在觸發(fā)BSD功能之前，通過前視攝像頭識別護(hù)欄和隧道口墻體，從而對側(cè)向毫米波雷達(dá)識別到鬼影目標(biāo)后進(jìn)行過濾，能夠過濾掉因毫米波雷達(dá)的局限性而帶來的誤檢目標(biāo)，從而減少BSD功能的誤觸發(fā)，提高功能觸發(fā)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提升駕駛員的體驗(yàn)。

進(jìn)一步，所述第一閾值為目標(biāo)置信度75%，第二閾值為目標(biāo)置信度90%。這樣，第二閾值高于第一閾值，當(dāng)檢測到護(hù)欄和隧道口墻體時，能夠?qū)τ|發(fā)BSD的情況進(jìn)行有效過濾，提高觸發(fā)BSD的準(zhǔn)確性。

其中，所述設(shè)定目標(biāo)為護(hù)欄和/或隧道口墻體，這樣，能夠避免車輛在高速靠近護(hù)欄一側(cè)行駛或隧道內(nèi)靠近隧道口墻體一側(cè)行駛時，由于側(cè)向毫米波雷達(dá)的局限性造成的BSD誤觸發(fā)。

進(jìn)一步，還包括，通過前視攝像頭獲取的圖像判斷設(shè)定目標(biāo)位于車輛的左側(cè)或右側(cè)，并在設(shè)定目標(biāo)出現(xiàn)的同側(cè)觸發(fā)BSD功能。這樣，使雷達(dá)的提示更加準(zhǔn)確。