[發(fā)明專利]一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210188382.X | 申請日： | 2022-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN114435248A | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 饒江偉;李增強 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶長安汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/24 | 分類號： | B60R1/24 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212 | 代理人： | 孫根 |
| 地址： | 400020 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 攝像頭 減少 bsd 功能 觸發(fā) 方法 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，其特征在于，包括，
通過側(cè)向毫米波雷達獲取汽車左右兩側(cè)的障礙物信息，并將獲取的障礙物信息與第一閾值相比；
當(dāng)障礙物信息超過第一閾值時，通過前視攝像頭獲取的圖像提取設(shè)定目標(biāo)；當(dāng)存在設(shè)定目標(biāo)時，將第一閾值提高到第二閾值，并對超過第二閾值的障礙物信息觸發(fā)BSD功能；不存在設(shè)定目標(biāo)時，直接觸發(fā)BSD功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，其特征在于，所述第一閾值為目標(biāo)置信度75%，第二閾值為目標(biāo)置信度90%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，其特征在于，所述設(shè)定目標(biāo)為護欄和/或隧道口墻體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法，其特征在于，還包括，通過前視攝像頭獲取的圖像判斷設(shè)定目標(biāo)位于車輛的左側(cè)或右側(cè)，并在設(shè)定目標(biāo)出現(xiàn)的同側(cè)觸發(fā)BSD功能。
5.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序被處理器運行時，執(zhí)行如權(quán)利要求1~4中任一項所述的基于前視攝像頭的減少BSD功能誤觸發(fā)方法的步驟。
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