[發(fā)明專利]一種道路限速信息融合判斷方法

在審

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• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114446071A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬奉林
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

1.一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：包括如下步驟：

1）開始，通過攝像頭獲取車輛道路前方的限速牌信息，通過導(dǎo)航地圖獲取車輛的定位信息；

2）從限速牌信息中獲取當(dāng)前道路的SC限速值，從定位信息中獲取當(dāng)前道路的Map限速值；

3）根據(jù)定位信息和預(yù)設(shè)限速值范圍判斷SC限速值和Map限速值是否有效；當(dāng)兩者均有效時，執(zhí)行步驟4）；當(dāng)僅有SC限速值有效時，輸出SC限速值并結(jié)束；當(dāng)僅有Map限速值有效時，輸出Map限速值并結(jié)束；當(dāng)兩者均無效時，不輸出并結(jié)束；

4）根據(jù)限速牌信息判斷對應(yīng)的SC限速值是否有效，根據(jù)定位信息判斷對應(yīng)的Map限速值是否有效，并進(jìn)一步判斷輸出SC限速值、Map限速值或不輸出，然后結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：同一時段內(nèi)限速牌信息的數(shù)量為多個，限速牌信息包括車輛距離限速牌的橫向距離、車輛距離限速牌的縱向距離和SC限速值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：同一時段內(nèi)定位信息的數(shù)量為1個，定位信息包括車輛所處位置的道路類型、匝道信息和道路限速信息；道路類型包括高速路和非高速路；匝道信息包括匝道路段和非匝道路段，匝道路段包括路過匝道、位于匝道入口前和位于匝道中；道路限速信息包括車輛距離限速點的距離和Map限速值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：預(yù)設(shè)限速值范圍包括車輛位于非高速路的限速值范圍K1、車輛位于高速路且為非匝道路段的限速值范圍K2和車輛位于高速路且為匝道路段的限速值范圍K3。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：步驟3）中根據(jù)定位信息和預(yù)設(shè)限速值范圍判斷SC限速值和Map限速值是否有效的詳細(xì)操作如下：

通過定位信息確定車輛處于非高速道路時，在限速值范圍K1內(nèi)的SC限速值或/和Map限速值有效；

通過定位信息確定車輛處于高速路的非匝道路段時，在限速值范圍K2內(nèi)的SC限速值或/和Map限速值有效；

通過定位信息確定車輛處于高速路的匝道路段時，在限速值范圍K3內(nèi)的SC限速值或/和Map限速值有效。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：限速值范圍K1為10～120km/h，限速值范圍K2為60～120km/h，限速值范圍K3為10～120km/h。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種道路限速信息融合判斷方法，其特征在于：步驟4）中根據(jù)限速牌信息判斷對應(yīng)的SC限速值是否有效的詳細(xì)操作如下：

當(dāng)攝像頭獲取車輛所在道路的限速牌信息數(shù)量為1，且車輛距離限速牌的縱向距離低于有效距離D1時，則SC限速值有效；

當(dāng)攝像頭獲取車輛所在道路的限速牌信息數(shù)量為2及以上，多個限速牌信息中車輛距離限速牌的橫向距離相等，多個限速牌信息中車輛距離限速牌的縱向距離相等，且車輛距離限速牌的縱向距離低于有效距離D1時，則對應(yīng)的多個SC限速值中數(shù)值最大的SC限速值有效，其余SC限速值無效；

當(dāng)攝像頭獲取車輛所在道路的限速牌信息數(shù)量為2及以上，多個限速牌信息中車輛距離限速牌的橫向距離不相等，多個限速牌信息中車輛距離限速牌的縱向距離相等，且車輛距離限速牌的縱向距離低于有效距離D1時，則最小的車輛距離限速牌的橫向距離所對應(yīng)的SC限速值有效，其余SC限速值無效；

當(dāng)攝像頭獲取車輛所在道路的限速牌信息數(shù)量為2及以上，多個限速牌信息中車輛距離限速牌的縱向距離不相等，且最小的車輛距離限速牌的縱向距離低于有效距離D1時，則最小的車輛距離限速牌的縱向距離所對應(yīng)的SC限速值有效，其余SC限速值無效。