[發明專利]根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測系統

在審

• 申請號: 202210187724.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114637320A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 王騫能;黃應敏;陳喜東;鄒科敏;邵源鵬;高偉光;許翠珊;楊航;馮澤華;嚴偉聰;徐兆良;梁志豪;游仿群;徐加健;徐秋燕;盧廣業;王利江
• 申請（專利權）人: 廣州番禺電纜集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳國靖

本發明實施例公開了一種根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測系統，該系統包括：故障信息獲取模塊，配置為獲取數據庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息；采集參數確定模塊，配置為基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數，所述采集參數包括拍攝圖像的精度、飛行高度和飛行速度；巡檢控制模塊，配置為控制所述無人機沿各個電纜線路進行巡檢，根據獲取到的所述無人機的位置數據確定所述無人機當前所處的電纜線路，基于所處電纜線路對應的采集參數控制所述無人機進行電纜監測。本方案，解決了現有技術中，電纜巡檢效率低、靈活性差、針對性不強的特點，提高了設備巡檢效率，可以高效的進行電纜巡檢，并在最短時間發現故障隱患。

技術領域

本申請實施例涉及電纜技術領域，尤其涉及一種根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測系統。

背景技術

隨著電纜的廣泛使用，越來越多的電纜設備被應用在各個領域。電纜作為重要的電力運輸設備之一，如何對其進行高效的監測成為了主要研究課題。

相關技術中，設置有無人機進行自動的電纜巡檢，但是巡檢過程中大多采用單一的巡檢方式，如控制無人機在固定高度沿著巡檢路徑進行電纜巡檢，巡檢效率低不能高效的進行電纜故障預測，需要改進。

發明內容

本發明實施例提供了一種根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測系統，解決了現有技術中，電纜巡檢效率低、靈活性差、針對性不強的特點，提高了設備巡檢效率，可以高效的進行電纜巡檢，并在最短時間發現故障隱患。

第一方面，本發明實施例提供了一種根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測系統，該電纜監測系統包括：

故障信息獲取模塊，配置為獲取數據庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息；

采集參數確定模塊，配置為基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數，所述采集參數包括拍攝圖像的精度、飛行高度和飛行速度；

巡檢控制模塊，配置為控制所述無人機沿各個電纜線路進行巡檢，根據獲取到的所述無人機的位置數據確定所述無人機當前所處的電纜線路，基于所處電纜線路對應的采集參數控制所述無人機進行電纜監測。

可選的，所述故障信息獲取模塊，配置為：

獲取數據庫中記錄的各個電纜線路的故障位置和故障類型；

所述采集參數確定模塊，配置為：

根據所述故障位置確定所述無人機的飛行高度和飛行速度，根據所述故障類型確定所述無人機的拍攝圖像的精度。

可選的，所述巡檢控制模塊，配置為：

控制所述無人機以第一飛行高度、第一飛行速度和第一圖像拍攝精度沿各個電纜線路進行巡檢；

根據獲取到的所述無人機的位置以及電纜劃分區域確定所述無人機當前所處的電纜線路，其中，各個電纜的電纜劃分區域不相互重疊。

可選的，所述巡檢控制模塊，配置為：

當基于所述歷史故障信息確定出無人機當前采集區域為故障區域時，控制所述無人機以第二飛行高度、第二飛行速度和第二圖像拍攝精度進行電纜線路的監測，所述第二飛行高度小于所述第一飛行高度，所述第二飛行速度小于所述第一飛行速度，所述第二圖像拍攝精度高于所述第一圖像拍攝精度。

第二方面，本發明實施例還提供了一種根據歷史故障數據確定巡檢參數的電纜監測方法，該方法包括：

獲取數據庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息；

基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數，所述采集參數包括拍攝圖像的精度、飛行高度和飛行速度；