[發(fā)明專利]根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114637320A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王騫能;黃應(yīng)敏;陳喜東;鄒科敏;邵源鵬;高偉光;許翠珊;楊航;馮澤華;嚴(yán)偉聰;徐兆良;梁志豪;游仿群;徐加健;徐秋燕;盧廣業(yè);王利江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州番禺電纜集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11884
• 代理人: 陳國靖

1.根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

故障信息獲取模塊，配置為獲取數(shù)據(jù)庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息；

采集參數(shù)確定模塊，配置為基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數(shù)，所述采集參數(shù)包括拍攝圖像的精度、飛行高度和飛行速度；

巡檢控制模塊，配置為控制所述無人機沿各個電纜線路進(jìn)行巡檢，根據(jù)獲取到的所述無人機的位置數(shù)據(jù)確定所述無人機當(dāng)前所處的電纜線路，基于所處電纜線路對應(yīng)的采集參數(shù)控制所述無人機進(jìn)行電纜監(jiān)測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述故障信息獲取模塊，配置為：

獲取數(shù)據(jù)庫中記錄的各個電纜線路的故障位置和故障類型；

所述采集參數(shù)確定模塊，配置為：

根據(jù)所述故障位置確定所述無人機的飛行高度和飛行速度，根據(jù)所述故障類型確定所述無人機的拍攝圖像的精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢控制模塊，配置為：

控制所述無人機以第一飛行高度、第一飛行速度和第一圖像拍攝精度沿各個電纜線路進(jìn)行巡檢；

根據(jù)獲取到的所述無人機的位置以及電纜劃分區(qū)域確定所述無人機當(dāng)前所處的電纜線路，其中，各個電纜的電纜劃分區(qū)域不相互重疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述巡檢控制模塊，配置為：

當(dāng)基于所述歷史故障信息確定出無人機當(dāng)前采集區(qū)域為故障區(qū)域時，控制所述無人機以第二飛行高度、第二飛行速度和第二圖像拍攝精度進(jìn)行電纜線路的監(jiān)測，所述第二飛行高度小于所述第一飛行高度，所述第二飛行速度小于所述第一飛行速度，所述第二圖像拍攝精度高于所述第一圖像拍攝精度。

5.根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

獲取數(shù)據(jù)庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息；

基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數(shù)，所述采集參數(shù)包括拍攝圖像的精度、飛行高度和飛行速度；

控制所述無人機沿各個電纜線路進(jìn)行巡檢，根據(jù)獲取到的所述無人機的位置數(shù)據(jù)確定所述無人機當(dāng)前所處的電纜線路，基于所處電纜線路對應(yīng)的采集參數(shù)控制所述無人機進(jìn)行電纜監(jiān)測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測方法，其特征在于，所述獲取數(shù)據(jù)庫中記錄的各個電纜線路的歷史故障信息，包括：

獲取數(shù)據(jù)庫中記錄的各個電纜線路的故障位置和故障類型；

所述基于所述歷史故障信息確定無人機的采集參數(shù)，包括：

根據(jù)所述故障位置確定所述無人機的飛行高度和飛行速度，根據(jù)所述故障類型確定所述無人機的拍攝圖像的精度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測方法，其特征在于，所述控制所述無人機沿各個電纜線路進(jìn)行巡檢，包括：

控制所述無人機以第一飛行高度、第一飛行速度和第一圖像拍攝精度沿各個電纜線路進(jìn)行巡檢；

所述根據(jù)獲取到的所述無人機的位置數(shù)據(jù)確定所述無人機當(dāng)前所處的電纜線路，包括：

根據(jù)獲取到的所述無人機的位置以及電纜劃分區(qū)域確定所述無人機當(dāng)前所處的電纜線路，其中，各個電纜的電纜劃分區(qū)域不相互重疊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的根據(jù)歷史故障數(shù)據(jù)確定巡檢參數(shù)的電纜監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所處電纜線路對應(yīng)的采集參數(shù)控制所述無人機進(jìn)行電纜監(jiān)測，包括：

當(dāng)基于所述歷史故障信息確定出無人機當(dāng)前采集區(qū)域為故障區(qū)域時，控制所述無人機以第二飛行高度、第二飛行速度和第二圖像拍攝精度進(jìn)行電纜線路的監(jiān)測，所述第二飛行高度小于所述第一飛行高度，所述第二飛行速度小于所述第一飛行速度，所述第二圖像拍攝精度高于所述第一圖像拍攝精度。