[發(fā)明專利]倉容監(jiān)測設(shè)備及測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210187677.5
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114577299A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高錦文;董樂;劉斌;趙東;李建忠
• 申請（專利權(quán)）人: 正大飼料（和林）有限公司
• 主分類號: G01F17/00
• 分類號: G01F17/00;B08B1/04
• 代理公司: 呼和浩特市盛聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 15107
• 代理人: 楊方

本申請?zhí)峁┝艘环N倉容監(jiān)測設(shè)備，屬于飼料加工技術(shù)領(lǐng)域，包括連接法蘭、監(jiān)測組件、清潔組件和落灰組件。連接在物料倉頂?shù)倪B接法蘭，其中，連接法蘭具有觀察物料倉內(nèi)的可視化窗口，監(jiān)測組件包括位于可視化窗口上方的攝像頭和補(bǔ)光燈，攝像頭與主控制電腦信號連接，其通過攝像頭來監(jiān)控物料倉的倉容情況，清潔組件包括驅(qū)動(dòng)件以及連接于驅(qū)動(dòng)件的刷塵條，刷塵條位于可視化窗口的下表面，當(dāng)可視化窗口粘接有粉塵時(shí)，刷塵條在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下對其粉塵進(jìn)行清潔，落灰組件位于刷塵條遠(yuǎn)離可視化窗口的一側(cè)。該設(shè)備能夠通過實(shí)時(shí)觀察物料倉倉內(nèi)的情況，而且采集圖像清晰，能夠及時(shí)得倉容內(nèi)物料的重量，節(jié)省了人力，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及飼料加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種倉容監(jiān)測設(shè)備及測量方法。

背景技術(shù)

飼料在加工生產(chǎn)過程中，都是需要將其裝載在物料倉內(nèi)進(jìn)行加工作業(yè)，因此為了工作人員及時(shí)查看到倉內(nèi)的各種情況，需要通過人工在倉頂查看倉內(nèi)狀況，接著將倉內(nèi)信息反饋中控人員，該過程不僅耗費(fèi)人力，而且極大的影響飼料的加工效率，而且由于料倉數(shù)量多，中控人員無法及時(shí)了解每個(gè)料倉內(nèi)物料重量，容易造成物料斷料，導(dǎo)致生產(chǎn)停頓，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本申請?zhí)峁┝艘环N倉容監(jiān)測設(shè)備，旨在改善人工在倉頂查看倉內(nèi)狀況的問題。

本申請是這樣實(shí)現(xiàn)的：本申請?zhí)峁┮环N倉容監(jiān)測設(shè)備，包括連接法蘭、監(jiān)測組件、清潔組件和落灰組件。

連接在物料倉頂?shù)倪B接法蘭，其中，所述連接法蘭具有觀察物料倉內(nèi)的可視化窗口。

所述監(jiān)測組件包括位于所述可視化窗口上方的攝像頭和補(bǔ)光燈，所述攝像頭與主控制電腦信號連接，其通過所述攝像頭來監(jiān)控物料倉的倉容情況。

所述清潔組件包括驅(qū)動(dòng)件以及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的刷塵條，所述刷塵條位于所述可視化窗口的下表面，當(dāng)所述可視化窗口粘接有粉塵時(shí)，所述刷塵條在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下對其粉塵進(jìn)行清潔。

所述落灰組件位于所述刷塵條遠(yuǎn)離所述可視化窗口的一側(cè)。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述落灰組件包括連接部和落灰罩，所述落灰罩通過連接部連接于所述刷塵條，其中，所述落灰罩具有落灰腔，以及連通于所述落灰腔的進(jìn)灰口與出灰口，所述進(jìn)灰口具有充分展開的邊緣。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述連接法蘭連接有防塵罩，所述防塵罩罩設(shè)于所述可視化窗口。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述可視化窗口為玻璃材質(zhì)結(jié)構(gòu)的視鏡。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述落灰腔為弧形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)表面為光滑材質(zhì)。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述刷塵條具有防刮膠條，所述防刮膠條抵觸于所述可視化窗口。

在本申請的一種實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)，其中所述驅(qū)動(dòng)件具有輸出軸，所述刷塵條的一端固定在所述輸出軸上，并能夠沿所述輸出軸的軸向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本申請實(shí)施例提供了一種倉容測量方法，其利用上述的一種倉容監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行，包括以下步驟：

利用倉容監(jiān)測設(shè)備，通過外部信號觸發(fā)攝像頭進(jìn)行料倉內(nèi)圖像采集；

提取糧倉內(nèi)圖像，然后對其進(jìn)行圖像處理；

通過對處理后的圖像進(jìn)行進(jìn)行黑色背景分割；

計(jì)算黑色背景分割面積；

根據(jù)計(jì)算面積與實(shí)際的倉容進(jìn)行匹配，獲得最終的倉容百分比。

在本申請的另一種實(shí)施例中，其圖像處理需通過灰度化、去噪、銳化、固定閾值、二值化、孔洞填充處理。

在本申請的另一種實(shí)施例中，所述灰度化通過加權(quán)平均法進(jìn)行計(jì)算，其公式為