[發明專利]倉容監測設備及測量方法在審
| 申請號: | 202210187677.5 | 申請日: | 2022-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN114577299A | 公開(公告)日: | 2022-06-03 |
| 發明(設計)人: | 高錦文;董樂;劉斌;趙東;李建忠 | 申請(專利權)人: | 正大飼料(和林)有限公司 |
| 主分類號: | G01F17/00 | 分類號: | G01F17/00;B08B1/04 |
| 代理公司: | 呼和浩特市盛聯專利代理事務所(普通合伙) 15107 | 代理人: | 楊方 |
| 地址: | 010050 內蒙古自治區呼和浩*** | 國省代碼: | 內蒙古;15 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 倉容 監測 設備 測量方法 | ||
1.一種倉容監測設備,其特征在于,包括
連接在物料倉頂的連接法蘭(1),其中,所述連接法蘭(1)具有觀察物料倉內的可視化窗口(11);
監測組件(2),所述監測組件(2)包括位于所述可視化窗口(11)上方的攝像頭(21)和補光燈(22),所述攝像頭(21)與主控制電腦信號連接,其通過所述攝像頭(21)來監控物料倉的倉容情況;
清潔組件(3),所述清潔組件(3)包括驅動件(31)以及連接于所述驅動件(31)的刷塵條(32),所述刷塵條(32)位于所述可視化窗口(11)的下表面,當所述可視化窗口(11)粘接有粉塵時,所述刷塵條(32)在所述驅動件(31)的驅動下對其粉塵進行清潔;
落灰組件(4),所述落灰組件(4)位于所述刷塵條(32)遠離所述可視化窗口(11)的一側。
2.根據權利要求1所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述落灰組件(4)包括連接部(41)和落灰罩(42),所述落灰罩(42)通過連接部(41)連接于所述刷塵條(32),其中,所述落灰罩(42)具有落灰腔(421),以及連通于所述落灰腔(421)的進灰口(422)與出灰口(423),所述進灰口(422)具有充分展開的邊緣。
3.根據權利要求1所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述連接法蘭(1)連接有防塵罩(12),所述防塵罩(12)罩設于所述可視化窗口(11)。
4.根據權利要求1所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述可視化窗口(11)為玻璃材質結構的視鏡。
5.根據權利要求2所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述落灰腔(421)為弧形結構,且內表面為光滑材質。
6.根據權利要求1所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述刷塵條(32)具有防刮膠條(321),所述防刮膠條(321)抵觸于所述可視化窗口(11)。
7.根據權利要求1所述的一種倉容監測設備,其特征在于,所述驅動件(31)為伺服電機,其中所述驅動件(31)具有輸出軸(311),所述刷塵條(32)的一端固定在所述輸出軸(311)上,并能夠沿所述輸出軸(311)的軸向進行轉動。
8.一種倉容測量方法,其利用權利要求1-7任意一項所述的一種倉容監測設備進行,其特征在于,包括以下步驟:
利用倉容監測設備,通過外部信號觸發攝像頭進行料倉內圖像采集;
提取糧倉內圖像,然后對其進行圖像處理;
通過對處理后的圖像進行黑色背景分割;
計算黑色背景分割面積;
根據計算面積與實際的倉容進行匹配,獲得最終的倉容百分比。
9.根據權利要求8所述的一種倉容監測設備及測量方法,其特征在于,其圖像處理需通過灰度化、去噪、銳化、固定閾值、二值化、孔洞填充處理。
10.根據權利要求9所述的一種倉容監測設備及測量方法,其特征在于,所述灰度化通過加權平均法進行計算,其公式為
f(i,j)=0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)。
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