[發明專利]一種焊接路徑規劃方法及系統

在審

• 申請號: 202210187676.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114662739A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 李有財;鄭珍發;陳方平
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/04;G06F30/392;G06F115/12
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林燕

本發明提供了焊接技術領域的一種焊接路徑規劃方法及系統，方法包括如下步驟：步驟S10、獲取PCB板設計圖并進行解析，基于所述PCB板設計圖繪制焊接點位；步驟S20、對各所述焊接點位進行坐標轉換以及編號；步驟S30、基于各所述焊接點位之間的距離計算各焊接點位之間的權值；步驟S40、基于所述權值以及旅行商公式自動計算各焊接點位的最短焊接路徑。本發明的優點在于：實現自動規劃點焊和拉焊的焊接路徑，極大的提升了焊接效率和質量。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，特別指一種焊接路徑規劃方法及系統。

背景技術

隨著電子制造產業的持續增長，已成為當今世界最重要的戰略性產業之一。在信息化時代，電子產品不僅應用于小型計算器、移動電話、筆記本電腦，在大型工業設備、汽車、軍事武器系統和航空設備領域也應用廣泛。電子制造業已成為衡量一個國家經濟發展、科技進步和綜合國力的重要標志。隨著經濟的持續增長，產業結構的不斷變化，人工成本開始成為制約工業制造業升級的重要因素，招工難、用工難、留工難等問題，日益困擾企業的發展。

電子產品的生產離不開焊接技術，而傳統上是采用人工焊接的方法，大量印刷電路板(Printed Circuit Board，PCB)必須由人工完成非標元器件的手工焊接。然而，人工焊接不僅生產效率低、耗費時間長，容易使大量的貼片半成品產生堆積，延遲產品交付時間，而且勞動強度大、質量無法保證。

在此背景下，工業焊接領域正在迎來生產模式的全面升級，以焊接機器人為代表的新型焊接模式，正在打破傳統人工焊接所帶來的成本、環境、工作強度和專業要求等多重限制，憑借著各種新型科技的融合，推動著工業焊接走向智能化、精準化、高效化的發展之路。

但由于非標元器件形狀各異、品種繁多等特點，以及客戶需求高度定制化，在建設面向PCB非標元器件“數字化、網絡化、智能化”的全自動電子裝配生產線的過程中，焊接機器人仍然存在以下問題：焊錫點位(焊接點位)設計復雜，甚至需要人工測量，不涉及點焊和拉焊并存時的路徑規劃。

因此，如何提供一種焊接路徑規劃方法及系統，實現自動規劃點焊和拉焊的焊接路徑，以提升焊接效率和質量，成為一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種焊接路徑規劃方法及系統，實現自動規劃點焊和拉焊的焊接路徑，以提升焊接效率和質量。

第一方面，本發明提供了一種焊接路徑規劃方法，包括如下步驟：

步驟S10、獲取PCB板設計圖并進行解析，基于所述PCB板設計圖繪制焊接點位；

步驟S20、對各所述焊接點位進行坐標轉換以及編號；

步驟S30、基于各所述焊接點位之間的距離計算各焊接點位之間的權值；

步驟S40、基于所述權值以及旅行商公式自動計算各焊接點位的最短焊接路徑。

進一步地，所述步驟S10具體包括：

步驟S11、獲取dxf格式的PCB板設計圖；

步驟S12、解析所述PCB板設計圖，對所述PCB板設計圖進行縮放、拖動、畫點或者畫線操作，繪制包括點焊和拉焊的焊接點位；兩個所述焊接點位組成一個拉焊。

進一步地，所述步驟S20具體為：

基于所述PCB板設計圖與PCB板的比例關系，對各所述焊接點位進行坐標轉換，并基于坐標對各所述焊接點位進行編號。

進一步地，所述步驟S30具體為：

基于各所述焊接點位之間的距離計算各焊接點位之間的權值c_ij；c_ij即焊接點位i到焊接點位j之間的權值，i和j均表示焊接點位的編號，為正整數；