[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及計算機可讀取存儲介質

在審

• 申請號: 202210187271.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN115131749A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 安井裕司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06T7/20;B60R1/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法以及計算機可讀取存儲介質，能夠基于從車輛的內部拍攝的拍攝圖像來適當地識別車輛的外部的移動物體。圖像處理裝置具備：拍攝單元，其對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝；獲取單元，其以預定的時間間隔獲取多個由所述拍攝單元所拍攝的圖像；生成單元，其基于由所述獲取單元所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器；以及存儲單元，其存儲由所述生成單元所生成的所述掩模濾波器。

技術領域

本發明涉及對由拍攝手段所拍攝的圖像進行處理的圖像處理裝置、圖像處理方法以及存儲程序的計算機可讀取存儲介質。

背景技術

對由搭載于車輛的攝像機所拍攝的拍攝圖像進行各種處理。在專利文獻1中記載了如下內容：在通過從側后視鏡視野朝向后方地安裝的拍攝手段所拍攝的圖像中，基于各像素的亮度或色調的偏差的大小為預定的閾值以下這一情況，從處理范圍中排除。在專利文獻2中記載了如下內容：以與由配置于側后視鏡附近的拍攝部所拍攝的拍攝圖像中的車身部分一致的方式生成掩模圖像，從而更適當地提高駕駛員對其他車輛的視覺辨認性。在專利文獻3中記載了如下內容：在由設置于前窗周邊且對本車輛的前方進行拍攝的車載攝像機所拍攝的圖像上重疊顯示用于路徑引導的圖形。

另一方面，關于圖像處理，已知從圖像上除去移動體，生成僅提取了路面背景的路面背景圖像(專利文獻4)，或者在物體識別處理中相對提高重要度高的區域中的亮度的重要度，調整為重要度越高的區域則成為最佳的亮度(專利文獻5)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-224649號公報

專利文獻2：日本特開2016-111509號公報

專利文獻3：日本特開2007-315861號公報

專利文獻4：日本特開2003-296709號公報

專利文獻5：日本特開2019-139471號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在哪一個專利文獻中，都沒有提及能夠基于從車輛的內部拍攝并包含車輛的內部以及外部的拍攝圖像而適當地識別車輛的外部的移動物體這一內容。

本發明的目的在于提供一種能夠基于從車輛的內部拍攝的拍攝圖像來適當地識別車輛的外部的移動物體的圖像處理裝置、圖像處理方法以及存儲程序的計算機可讀取存儲介質。

用于解決問題的手段

本發明所涉及的圖像處理裝置具備：拍攝單元，其對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝；獲取單元，其以預定的時間間隔獲取多個由所述拍攝單元所拍攝的圖像；生成單元，其基于由所述獲取單元所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器；以及存儲單元，其存儲由所述生成單元所生成的所述掩模濾波器。

本發明所涉及的圖像處理方法是在圖像處理裝置中執行的圖像處理方法，圖像處理裝置具備對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝的拍攝單元，其中，所述圖像處理方法具有：獲取步驟，在所述獲取步驟中，以預定的時間間隔獲取多個由拍攝單元所拍攝的圖像；生成步驟，在所述生成步驟中，基于在所述獲取步驟中所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器；以及存儲步驟，在所述存儲步驟中，將在所述生成步驟中所生成的所述掩模濾波器存儲于存儲部。