[發明專利]圖像處理裝置、圖像處理方法以及計算機可讀取存儲介質

在審

• 申請號: 202210187271.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN115131749A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 安井裕司
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06T7/20;B60R1/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種圖像處理裝置，其中，

所述圖像處理裝置具備：

拍攝單元，其對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝；

獲取單元，其以預定的時間間隔獲取多個由所述拍攝單元所拍攝的圖像；

生成單元，其基于由所述獲取單元所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器；以及

存儲單元，其存儲由所述生成單元所生成的所述掩模濾波器。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元基于從由所述獲取單元所獲取的多個圖像得到的平均化圖像來生成所述掩模濾波器。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元通過對由所述獲取單元所獲取的所述多個圖像各自的各像素的像素值沿著時序進行移動平均來獲取所述平均化圖像。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理裝置，其中，所述生成單元通過對所述平均化圖像進行二值化處理來生成所述掩模濾波器。

5.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置還具備處理單元，所述處理單元使用存儲于所述存儲單元的所述掩模濾波器來對由所述拍攝單元所拍攝的圖像進行掩模處理。

6.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置對由所述處理單元進行了掩模處理的圖像進行圖像處理。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理包含亮度調整。

8.根據權利要求5所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置還具備檢測單元，所述檢測單元基于由所述處理單元進行了掩模處理的圖像來檢測所述車輛的外部的移動體。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置還具備顯示控制單元，所述顯示控制單元基于所述檢測單元的檢測結果來控制顯示單元。

10.根據權利要求9所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示控制單元將所述顯示單元控制為顯示與由所述檢測單元所檢測的所述移動體相對于所述車輛的位置相關的信息。

11.根據權利要求9或10所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示單元構成在所述圖像處理裝置的外部。

12.根據權利要求11所述的圖像處理裝置，其中，所述顯示單元是指示器。

13.根據權利要求9或10所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置還具備所述顯示單元。

14.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，在所述車輛行駛的期間，所述獲取單元以所述預定的時間間隔獲取多個由所述拍攝單元所拍攝的圖像。

15.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其中，所述圖像處理裝置是行車記錄儀。

16.一種圖像處理方法，其中，

所述圖像處理方法具有：

獲取步驟，在所述獲取步驟中，以預定的時間間隔獲取多個由拍攝單元所拍攝的圖像，所述拍攝單元對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝；

生成步驟，在所述生成步驟中，基于在所述獲取步驟中所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器；以及

存儲步驟，在所述存儲步驟中，將在所述生成步驟中所生成的所述掩模濾波器存儲于存儲部。

17.一種計算機可讀取存儲介質，其中，

所述計算機可讀取存儲介質存儲有用于使計算機以如下方式發揮功能的程序：

以預定的時間間隔獲取多個由拍攝單元所拍攝的圖像，所述拍攝單元對包含與車輛的內部對應的區域以及與外部對應的區域在內的圖像進行拍攝，

基于所獲取的多個圖像中的變化量，生成用于對由所述拍攝單元所拍攝的圖像中的、與所述車輛的內部對應的區域進行掩模的掩模濾波器，

將所生成的所述掩模濾波器存儲于存儲部。