[發(fā)明專利]車輛的后消聲器的可視性確定方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210186115.9
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114547904A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈旺;劉寶鑫;楊增紅;谷印;徐成亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/20
• 分類號(hào): G06F30/20;G06T7/12
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本申請(qǐng)公開了一種車輛的后消聲器的可視性確定方法及裝置，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。終端能夠基于提取到的車輛的后保險(xiǎn)杠的目標(biāo)輪廓線，以及觀測(cè)參考點(diǎn)建立視野面，并在確定車輛的三維模型中的后消聲器與視野面相交后，發(fā)出提醒消息，以指示后消聲器不滿足可視性設(shè)計(jì)要求。由于目標(biāo)輪廓線是從車輛的三維模型中提取到，即在車輛的設(shè)計(jì)階段即可確定車輛的后消聲器的可視性，而無需在制造出樣品車輛后才能確定該后消聲器的可視性，因此有效提高了車輛的后消聲器的可視性的確定效率，且可以降低后消聲器的可視性的確定成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的后消聲器的可視性確定方法及裝置。

背景技術(shù)

車輛可以包括后消聲器，該后消聲器能夠降低車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的噪聲。并且，出于安全性和美觀性的考慮，車輛的后消聲器需要滿足可視性設(shè)計(jì)要求。該可視性設(shè)計(jì)要求是指：當(dāng)人與車尾的距離小于或等于目標(biāo)距離時(shí)，后消聲器不在人眼的視野范圍內(nèi)。

相關(guān)技術(shù)中，可以先基于車輛的設(shè)計(jì)圖制造得到一個(gè)樣品車輛(即樣車)。然后，工作人員可以在距該樣車目標(biāo)距離處，觀察是否可以看到該樣車的后消聲器。工作人員在看到該后消聲器后，可以調(diào)整該設(shè)計(jì)圖，以確保基于調(diào)整后的設(shè)計(jì)圖制造得到的車輛的后消聲器滿足可視性設(shè)計(jì)要求。

但是，相關(guān)技術(shù)中，確定車輛的后消聲器的可視性的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛的后消聲器的可視性確定方法及裝置，可以解決相關(guān)技術(shù)的確定車輛的后消聲器的可視性的效率較低的問題。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種車輛的后消聲器的可視性確定方法，應(yīng)用于終端，所述方法包括：

從所述車輛的三維模型中獲取所述車輛的后保險(xiǎn)杠的目標(biāo)輪廓線，所述目標(biāo)輪廓線為所述后保險(xiǎn)杠的輪廓線中靠近參考平面一側(cè)的輪廓線，所述參考平面為所述三維模型中的車輪在參考坐標(biāo)系中的承載面；

基于所述參考坐標(biāo)系中的觀測(cè)參考點(diǎn)，以及所述目標(biāo)輪廓線中的至少一個(gè)輪廓點(diǎn)，在所述參考坐標(biāo)系中建立視野面，所述觀測(cè)參考點(diǎn)和所述至少一個(gè)輪廓點(diǎn)均位于所述視野面上，其中，所述觀測(cè)參考點(diǎn)在所述參考坐標(biāo)系中的位置位于所述后保險(xiǎn)桿遠(yuǎn)離所述車輛的車頭的一側(cè)，且所述觀測(cè)參考點(diǎn)與所述承載面之間的距離，小于所述觀測(cè)參考點(diǎn)與所述目標(biāo)輪廓線之間的距離；

若確定所述三維模型中的后消聲器在所述參考坐標(biāo)系中的輪廓與所述視野面相交，則發(fā)出提醒消息，所述提醒消息指示所述后消聲器不滿足可視性設(shè)計(jì)要求。

另一方面，提供了一種車輛的后消聲器的可視性確定裝置，配置于終端，所述裝置包括：

獲取模塊，用于從所述車輛的三維模型中獲取所述車輛的后保險(xiǎn)杠的目標(biāo)輪廓線，所述目標(biāo)輪廓線為所述后保險(xiǎn)杠的輪廓線中靠近參考平面一側(cè)的輪廓線，所述參考平面為所述三維模型中的車輪在參考坐標(biāo)系中的承載面；

建立模塊，用于基于所述參考坐標(biāo)系中的觀測(cè)參考點(diǎn)，以及所述目標(biāo)輪廓線中的至少一個(gè)輪廓點(diǎn)，在所述參考坐標(biāo)系中建立視野面，所述觀測(cè)參考點(diǎn)和所述至少一個(gè)輪廓點(diǎn)均位于所述視野面上，其中，所述觀測(cè)參考點(diǎn)在所述參考坐標(biāo)系中的位置位于所述后保險(xiǎn)桿遠(yuǎn)離所述車輛的車頭的一側(cè)，且所述觀測(cè)參考點(diǎn)與所述承載面之間的距離，小于所述觀測(cè)參考點(diǎn)與所述目標(biāo)輪廓線之間的距離；

提醒模塊，若確定所述三維模型中的后消聲器在所述參考坐標(biāo)系中的輪廓與所述視野面相交，則發(fā)出提醒消息，所述提醒消息指示所述后消聲器不滿足可視性設(shè)計(jì)要求。

可選的，所述建立模塊用于：

基于所述參考坐標(biāo)系中的觀測(cè)參考點(diǎn)，以及所述目標(biāo)輪廓線中的各個(gè)輪廓點(diǎn)，建立視野面，所述目標(biāo)輪廓線位于所述視野面內(nèi)。

可選的，所述建立模塊用于：