[發明專利]車輛的后消聲器的可視性確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202210186115.9
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114547904A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 賈旺;劉寶鑫;楊增紅;谷印;徐成亮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T7/12
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種車輛的后消聲器的可視性確定方法，其特征在于，應用于終端，所述方法包括：

從所述車輛的三維模型中獲取所述車輛的后保險杠的目標輪廓線，所述目標輪廓線為所述后保險杠的輪廓線中靠近參考平面一側的輪廓線，所述參考平面為所述三維模型中的車輪在參考坐標系中的承載面；

基于所述參考坐標系中的觀測參考點，以及所述目標輪廓線中的至少一個輪廓點，在所述參考坐標系中建立視野面，所述觀測參考點和所述至少一個輪廓點均位于所述視野面上，其中，所述觀測參考點在所述參考坐標系中的位置位于所述后保險桿遠離所述車輛的車頭的一側，且所述觀測參考點與所述承載面之間的距離，小于所述觀測參考點與所述目標輪廓線之間的距離；

若確定所述三維模型中的后消聲器在所述參考坐標系中的輪廓與所述視野面相交，則發出提醒消息，所述提醒消息指示所述后消聲器不滿足可視性設計要求。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考坐標系中的觀測參考點，以及所述目標輪廓線中的至少一個輪廓點，在所述參考坐標系中建立視野面，包括：

基于所述參考坐標系中的觀測參考點，以及所述目標輪廓線中的各個輪廓點，建立視野面，所述目標輪廓線位于所述視野面內。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考坐標系中的觀測參考點，以及所述目標輪廓線中的各個輪廓點，建立視野面，包括：

按照目標比例縮小所述目標輪廓線，得到參考輪廓線，其中，所述參考輪廓線的一端、所述目標輪廓線的一端以及所述參考點共線，所述參考輪廓線的另一端、所述目標輪廓線的另一端以及所述參考點共線；

基于所述參考輪廓線和所述目標輪廓線，建立視野面，所述參考輪廓線位于所述視野面內。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考坐標系中的觀測參考點，以及所述目標輪廓線中的至少一個輪廓點，在所述參考坐標系中建立視野面，包括：

在所述目標輪廓線中確定目標輪廓點，所述目標輪廓點為所述目標輪廓線中與所述承載面的距離最近的輪廓點；

在所述參考坐標系中確定經過所述目標輪廓點的第一目標直線，所述第一目標直線與所述目標輪廓線相切，且平行于所述車輛的寬度方向；

基于所述觀測參考點和所述第一目標直線，建立視野面，所述第一目標直線位于所述視野面內。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述從所述車輛的三維模型中獲取所述車輛的后保險杠的目標輪廓線，包括：

從所述車輛的三維模型中獲取所述車輛的后保險杠的三維模型；

從所述后保險杠的三維模型提取出所述后保險杠的目標輪廓線。

6.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，在所述發出提醒消息之后，所述方法還包括：

顯示所述后消聲器中目標部分的高度，所述目標部分的輪廓位于所述視野面遠離所述后保險杠一側，所述目標部分的高度的延伸方向垂直于所述視野面。

7.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述觀測參考點在目標平面上的正投影，與所述目標輪廓線的中點在所述目標平面上的正投影均位于第二目標直線上；

其中，所述第二目標直線平行于所述車輛的高度延伸方向，所述目標平面垂直于所述承載面，且平行于所述車輛的寬度方向。