[發明專利]農機輔助駕駛用電控轉向系統及農機

在審

• 申請號: 202210185660.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114475775A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 李正宇;胡遵強;李德芳;蔡彥彬;季宇杰;魏亞帥;張有才;任彥碩;邵明新;李學順
• 申請（專利權）人: 濰柴雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D15/02;B62D113/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 厲洋洋

1.一種農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，包括：方向盤操縱機構(1)、轉接套件(2)、方向盤轉角傳感器(3)、電控轉向器(4)、前橋轉角傳感器(5)以及輔助駕駛控制器；

所述方向盤操縱機構(1)的方向管柱與所述電控轉向器(4)通過所述轉接套件(2)齒合傳動連接；所述方向盤轉角傳感器(3)套設在所述轉接套件(2)的傳動軸上且與所述傳動軸齒合傳動連接，用于測量方向盤轉向角度，所述方向盤轉角傳感器(3)與所述輔助駕駛控制器電連接；所述前橋轉角傳感器(5)安裝在前橋上且與所述輔助駕駛控制器電連接，用于測量前橋轉向角度；所述輔助駕駛控制器與所述電控轉向器(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述輔助駕駛控制器用于在接收到輔助駕駛激活指令時，進入電控輔助駕駛模式，并記錄進入電控輔助駕駛模式時的初始方向盤轉向角度。

3.根據權利要求2所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述輔助駕駛控制器用于實時計算當前方向盤轉向角度與所述初始方向盤轉向角度的差值，當所述差值大于預設值時，將駕駛模式由電控輔助駕駛模式切換為手動操作駕駛模式，由所述方向盤操縱機構(1)控制所述電控轉向器(4)工作。

4.根據權利要求3所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述輔助駕駛控制器還用于在當前方向盤轉向角度與所述初始方向盤轉向角度的差值小于預設值時，繼續保持電控輔助駕駛模式，電控輔助駕駛模式下，根據預設駕駛路徑和所述前橋轉向角度生成轉向控制指令，根據所述轉向控制指令控制所述電控轉向器工作。

5.根據權利要求1至4任一項所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述轉接套件(2)包括法蘭盤(21)和套管形式的傳動軸(22)，所述法蘭盤(21)套設固定在所述傳動軸(22)一端外側壁上，所述傳動軸(22)內側壁上設有內花鍵并通過內花鍵與所述方向盤操縱機構(1)的方向管柱嚙合，所述傳動軸(22)另一端外側壁上設有外花鍵并通過外花鍵與所述電控轉向器(4)嚙合。

6.根據權利要求5所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述方向盤轉角傳感器(3)包括傳感器外殼，所述傳感器外殼內設置有第一齒輪、第二齒輪和霍爾傳感器，所述第一齒輪與所述轉接套件(2)的傳動軸的外花鍵齒合傳動連接。

7.根據權利要求1至4任一項所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統，其特征在于，所述電控轉向器(4)采用全液壓轉向器。

8.一種農機，其特征在于，包括權利要求1至7任一項所述的農機輔助駕駛用電控轉向系統。