[發明專利]基于圖像識別的車內寵物安全智能控制方法及系統

在審

• 申請號: 202210184152.6
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114537316A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 袁章凱;羅詠剛;馬金燕;陳幸武;李開興
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;G08B25/10;B60R16/037
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

本發明公開了一種基于圖像識別的車內寵物安全智能控制方法及系統，所述方法包括：步驟1，通過圖像識別模塊調用車內攝像頭所拍攝的車內圖片，并對所拍攝圖片經過預處理、車內物品及生命體識別后，對車內生命體進行判定后，將判定結果發送至車機控制器；步驟2，當判定結果顯示車內沒有寵物時，回轉回步驟1，繼續通過車內攝像頭監控車內畫面；步驟3，當判定結果實現車內有寵物時，進一步判斷車內是否有人；若車內有人，則結束；若車內無人，判定寵物當前狀況是否正常；步驟4，若寵物狀況正常，通過車機控制器啟動寵物模式，若寵物狀況反常，向用戶遠程發送預警信息。

技術領域

本發明屬于智能座艙領域，具體涉及一種基于圖像識別的車內寵物安全智能控制方法及系統。

背景技術

在軟件定義汽車、智能座艙時代，如何準確識別用戶所處場景并推薦相關功能配置，以達到方便駕駛員專心駕駛、減少分心、讓服務找人是目前智能座艙發展重要趨勢之一，這些功能是衡量一輛車是否符合智能汽車的重要因素。因此，相關方面的工作受到學術界和工業界的重視，越來越多的研究人員、工程師參與其中。

目前，公開號為106564461的中國專利公開了一種車輛內人或寵物安全的智能控制系統及其方法；所述系統包括：車內活物檢測模塊，環境檢測模塊，環境調節模塊，控制模塊，控制顯示模塊，報警模塊，通信模塊，便攜式電子設備，各模塊分別與控制模塊連接。所述方法包括：A、當檢測到駕駛員下車時，判斷車內是否有人或活物；B、當檢測到車內有人或活物時，則檢測車內環境參數是否超過預設環境參數閾值，若為是則檢測車輛是否熄火；C、當檢測到車輛熄火，則按照預設報警方式自動報警，否則檢測車內是否開啟環境調節設備；D、當檢測到車內未打開環境調節設備，控制開啟環境調節設備對車內環境進行調節。該專利能夠有效解決人離開車后，車內人或其他生命體在車內安全性得不到保障的問題。然而，在具體使用時，寵物與人在密閉空間下的需求并不相同，該方法不能針對寵物個性化需求來保證寵物安全，同時，在使用過程中，車外行人不能知曉車內寵物的具體情況，容易引起不必要的麻煩。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠針對寵物獨自留在車內時，對其安全和申明體征進行監測和預警，并提高在車內舒適性的車內寵物安全智能控制方法及系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種基于圖像識別的車內寵物安全智能控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：步驟1，通過圖像識別模塊調用車內攝像頭所拍攝的車內圖片，并對所拍攝圖片經過預處理、車內物品及生命體識別后，對車內生命體進行判定后，將判定結果發送至車機控制器；步驟2，當判定結果顯示車內沒有寵物時，回轉回步驟1，繼續通過車內攝像頭監控車內畫面；步驟3，當判定結果實現車內有寵物時，進一步判斷車內是否有人；若車內有人，則結束；若車內無人，判定寵物當前狀況是否正常；步驟4，若寵物狀況正常，通過車機控制器啟動寵物模式，若寵物狀況反常，向用戶遠程發送預警信息。這樣，先通過圖像識別方法識別出車內物品和生命體征的人或動物，然后，在根據識別結果判定是否有人，并根據有人和沒人兩種情況分別進行相應的處理。這種處理手段能夠有效減少車內情況的誤判，并減少車機控制模塊的分析和計算。同時，能夠在只有寵物單獨在車內時，開啟寵物模式，將預設的個性化方案面向寵物，使用戶能夠根據寵物喜好為其提供娛樂，減少寵物的焦躁情緒。同時，先識別寵物當前狀況是否正常后，再根據寵物情況調用并啟動相應程序，寵物安全性更加有保障。

進一步的，步驟1中，圖片處理過程如下：S1，通過車載攝像頭獲取車內圖片；S2，對圖像進行補洞和濾波的預處理；S3，將預處理后的圖像輸入CNN網絡進行寵物、人、其它物體的識別；S4，對人和寵物的畫面通過不同框標示，并分別統計數量。對圖片預處理后能夠有效減少后續識別難度，提升圖像識別的精準性。對不同類別的標的物用不同標定框來標示并統計數量，能為后續的判定提供較大輔助。