[發(fā)明專利]基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202210184152.6
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114537316A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁章凱;羅詠剛;馬金燕;陳幸武;李開興
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R21/015
• 分類號: B60R21/015;G08B25/10;B60R16/037
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李曉兵

1.一種基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：步驟1，通過圖像識別模塊調(diào)用車內(nèi)攝像頭所拍攝的車內(nèi)圖片，并對所拍攝圖片經(jīng)過預(yù)處理、車內(nèi)物品及生命體識別后，對車內(nèi)生命體進(jìn)行判定后，將判定結(jié)果發(fā)送至車機(jī)控制器；步驟2，當(dāng)判定結(jié)果顯示車內(nèi)沒有寵物時，回轉(zhuǎn)回步驟1，繼續(xù)通過車內(nèi)攝像頭監(jiān)控車內(nèi)畫面；步驟3，當(dāng)判定結(jié)果實(shí)現(xiàn)車內(nèi)有寵物時，進(jìn)一步判斷車內(nèi)是否有人；若車內(nèi)有人，則結(jié)束；若車內(nèi)無人，判定寵物當(dāng)前狀況是否正常；步驟4，若寵物狀況正常，通過車機(jī)控制器啟動寵物模式，若寵物狀況反常，向用戶遠(yuǎn)程發(fā)送預(yù)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，步驟1中，圖片處理過程如下：S1，通過車載攝像頭獲取車內(nèi)圖片；S2，對圖像進(jìn)行補(bǔ)洞和濾波的預(yù)處理；S3，將預(yù)處理后的圖像輸入CNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行寵物、人、其它物體的識別；S4，對人和寵物的畫面通過不同框標(biāo)示，并分別統(tǒng)計(jì)數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，S3中，對寵物、人、其它物體識別前，先將所有圖片通過卷積核進(jìn)行特征抽取，得到多個特征圖，然后將每個特征圖通過步進(jìn)為2的Pool操作，得到兩倍數(shù)量的特征圖；最后將步進(jìn)后的特征圖輸入全連接層，再加一個維度為3的全連接后，輸出分類結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，步驟3中，通過語音識別模塊監(jiān)測寵物當(dāng)前狀況是否正常，監(jiān)測前，先預(yù)存用戶寵物語音，并將寵物語音分類，每一種語音分類的類別對應(yīng)一種寵物狀態(tài)；監(jiān)測時，通過語音識別模塊識別實(shí)時獲取的寵物語音，并與預(yù)存的寵物語音進(jìn)行配比，確定寵物語音類別，再根據(jù)寵物語音類別對應(yīng)的寵物狀態(tài)，確定寵物當(dāng)前狀況是否正常。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，根據(jù)寵物音頻和音量信息的捕捉，將寵物語音分類包括愉悅、警示、難過、憤怒、孤獨(dú)，當(dāng)識別到寵物語音為憤怒和警示時，確定寵物反常，向用戶遠(yuǎn)程發(fā)送預(yù)警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，在圖像識別模塊調(diào)用車內(nèi)攝像頭圖片之前，先通過車機(jī)控制器確認(rèn)門窗是否關(guān)閉、汽車是否熄火；若車門和車窗關(guān)閉，且汽車熄火則調(diào)用圖像識別模塊進(jìn)行圖片提取。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，所述寵物模式通過車機(jī)控制器控制音樂播放器播放預(yù)設(shè)音樂或視頻顯示模塊播放預(yù)設(shè)視頻，同時，將車內(nèi)溫度設(shè)定在19-25℃之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制方法，其特征在于，在開啟寵物模式的同時，通過車機(jī)控制器開啟車內(nèi)信息顯示模塊或語音模塊，通過文字或語音提示車外行人寵物情況。

9.一種基于圖像識別的車內(nèi)寵物安全智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像識別模塊、車機(jī)控制模塊、預(yù)警模塊以及移動電子設(shè)備，所述圖像識別模塊用于調(diào)用車內(nèi)攝像頭所拍攝的車內(nèi)圖片、對所拍攝圖片經(jīng)過預(yù)處理、車內(nèi)物品及生命體識別，并將識別結(jié)果發(fā)送給車機(jī)控制模塊；所述車機(jī)控制模塊與預(yù)警模塊和移動電子設(shè)備通訊連接，用于提取圖像識別模塊的識別結(jié)果，并根據(jù)圖像識別結(jié)果作出相應(yīng)的判定結(jié)果，然后根據(jù)判定結(jié)果開啟預(yù)設(shè)程序；所述預(yù)警模塊用于當(dāng)滿足預(yù)設(shè)條件時，按照預(yù)設(shè)報警方式自動報警；所述移動電子設(shè)備用于接收預(yù)警模塊和車機(jī)控制模塊所發(fā)送的信息。