[發明專利]輕小包裹高速分揀系統構建方法及裝置

有效

• 申請號: 202210183751.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114572666B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 汪朝林;蘇志遠;程彬;胡海強;譚樹勇
• 申請（專利權）人: 寶開（上海）智能物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;G06Q10/08;B07C3/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

本申請提供一種輕小包裹高速分揀系統構建方法及裝置，方法包括：根據上貨臺數量、預設時間段內的目標吞吐量及目標工作時間，求解分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長；根據布置場地的實際尺寸數據、輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量及分揀區域半周長，生成用于在布置場地中對應構建輕小包裹高速分揀系統的構建結果。本申請能夠避免人為因素的影響，能夠提高輕小包裹高速分揀系統構建過程的效率及自動化程度，更貼近真實分揀場景，有效提高輕小包裹高速分揀系統的規劃布局過程的置信度，并能夠有效保證構建得到的輕小包裹高速分揀系統的應用可靠性及運行效率。

技術領域

本申請涉及物流裝備控制系統技術，尤其涉及輕小包裹高速分揀系統構建方法、輕小包裹高速分揀系統構建方法及裝置。

背景技術

新型的輕小包裹高速分揀系統的硬件組成包括：分揀搬運機器人、料箱搬運機器人和周轉料箱。分揀搬運機器人負責將待分揀的輕小件從上貨臺搬運至周轉料箱；料箱搬運機器人負責將空的周轉料箱搬運至分揀口，當周轉料箱滿了，再將周轉料箱搬運至包裝臺；周轉料箱負責盛裝分揀搬運機器人分揀下來的輕小件。新型輕小包裹分揀系統設備布局規劃是指為了實現輕小件包裹高速分揀作業而規劃設立相關作業區域，包括功能區的面積大小、布局以及功能區內分揀設備數量配置，以保證物流中心包裹分揀的吞吐量和作業效率。因此精準的分揀系統設備布局規劃方法，對于物流企業在進行分揀中心布局規劃時具有重要參考意義，使得物流企業在保證作業效率和滿足吞吐量的情況下，降低分揀中心的建設成本。

目前，輕小包裹高速分揀系統構建方法主要有兩類：①人工布局，這種方法主要依賴人工經驗，受人的主觀因素影響較大，布局工作難度大而且準確度不高；②按固定系統大小和設備規模的設備進行布局規劃，這種方法很顯然不能適應分揀能力隨場地大小、設備數量等變化而變化的場景。

發明內容

鑒于此，本申請實施例提供了輕小包裹高速分揀系統構建方法及裝置，以消除或改善現有技術中存在的一個或更多個缺陷。

本申請的一個方面提供了一種輕小包裹高速分揀系統構建方法，包括：

根據預設的上貨臺數量、預設時間段內的目標吞吐量及目標工作時間，求解預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長，其中，所述分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型用于表示所述輕小包裹高速分揀系統的分揀區域半周長、分揀機器人數量與分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間之間的對應關系；

根據布置場地的實際尺寸數據、所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量及分揀區域半周長，生成用于在所述布置場地中對應構建所述輕小包裹高速分揀系統的構建結果數據。

在本申請的一些實施例中，所述根據預設的上貨臺數量、預設時間段內的目標吞吐量及目標工作時間，求解預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長，包括：

根據預設時間段內的目標吞吐量和目標工作時間確定輕小包裹高速分揀系統的單位時間吞吐量；

基于預設的上貨臺數量、所述預設時間段內的目標吞吐量和目標工作時間確定所述輕小包裹高速分揀系統的單個輕小包裹目標吞吐時間；

將所述單位時間吞吐量和所述單個輕小包裹目標吞吐時間輸入預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長。

在本申請的一些實施例中，所述根據布置場地的實際尺寸數據、所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量及分揀區域半周長，生成用于在所述布置場地中對應構建所述輕小包裹高速分揀系統的構建結果數據，包括：

基于布置場地的實際尺寸數據和所述分揀區域半周長，確定所述輕小包裹高速分揀系統對應的分揀區域的長和寬；