[發明專利]輕小包裹高速分揀系統構建方法及裝置

有效

• 申請號: 202210183751.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114572666B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 汪朝林;蘇志遠;程彬;胡海強;譚樹勇
• 申請（專利權）人: 寶開（上海）智能物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;G06Q10/08;B07C3/00
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

1.一種輕小包裹高速分揀系統構建方法，其特征在于，包括：

根據預設的上貨臺數量、預設時間段內的目標吞吐量及目標工作時間，求解預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長，其中，所述分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型用于表示所述輕小包裹高速分揀系統的分揀區域半周長、分揀機器人數量與分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間之間的對應關系；

根據布置場地的實際尺寸數據、所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量及分揀區域半周長，生成用于在所述布置場地中對應構建所述輕小包裹高速分揀系統的構建結果數據。

2.根據權利要求1所述的輕小包裹高速分揀系統構建方法，其特征在于，所述根據預設的上貨臺數量、預設時間段內的目標吞吐量及目標工作時間，求解預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長，包括：

根據預設時間段內的目標吞吐量和目標工作時間確定輕小包裹高速分揀系統的單位時間吞吐量；

基于預設的上貨臺數量、所述預設時間段內的目標吞吐量和目標工作時間確定所述輕小包裹高速分揀系統的單個輕小包裹目標吞吐時間；

將所述單位時間吞吐量和所述單個輕小包裹目標吞吐時間輸入預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，以得到所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量和分揀區域半周長。

3.根據權利要求1所述的輕小包裹高速分揀系統構建方法，其特征在于，所述根據布置場地的實際尺寸數據、所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量及分揀區域半周長，生成用于在所述布置場地中對應構建所述輕小包裹高速分揀系統的構建結果數據，包括：

基于布置場地的實際尺寸數據和所述分揀區域半周長，確定所述輕小包裹高速分揀系統對應的分揀區域的長和寬；

根據所述輕小包裹高速分揀系統的最優分揀搬運機器人數量、所述分揀區域的長和寬，生成用于在所述布置場地中對應構建所述輕小包裹高速分揀系統的構建結果數據，以基于該構建結果數據在所述布置場地中對應劃分所述分揀區域，并在該分揀區域內構建所述輕小包裹高速分揀系統。

4.根據權利要求1所述的輕小包裹高速分揀系統構建方法，其特征在于，在所述求解預設的分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型之前，還包括：

將所述輕小包裹高速分揀系統中的分揀搬運機器人的運行流程劃分為機器人上貨系統和機器人卸貨系統；

分別確定所述機器人上貨系統和機器人卸貨系統各自對應的排隊模型；

基于所述機器人上貨系統和機器人卸貨系統各自對應的排隊模型構建分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型。

5.根據權利要求4所述的輕小包裹高速分揀系統構建方法，其特征在于，所述機器人上貨系統的排隊模型包括：M/G/1排隊模型；所述機器人卸貨系統的排隊模型包括：G/M/1排隊模型；

相對應的，所述基于所述機器人上貨系統和機器人卸貨系統各自對應的排隊模型構建分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型，包括：

根據所述M/G/1排隊模型，構建所述分揀搬運機器人在所述機器人上貨系統中完成一次分揀任務的預期等待時間EW_r的目標表達式；其中，該EW_r的目標表達式用于表示分揀搬運機器人的實際運行速度v、進入所述輕小包裹高速分揀系統的到達率λ_r、所述分揀區域的寬度W和長度L之間對應關系；

以及，根據所述G/M/1排隊模型，構建所述分揀搬運機器人在所述機器人卸貨系統中周轉料箱的預期延遲時間ED_p的目標表達式；其中，該ED_p的目標表達式用于表示分揀搬運機器人在所述機器人卸貨系統中到達時間變化的平方系數卸貨到達時間的平方差在機器人上貨系統中的服務過程的服務率μ_R和進入輕小包裹高速分揀系統的到達率λ_r之間的對應關系；

基于所述分揀搬運機器人在所述機器人上貨系統中的服務時間、在所述機器人卸貨系統中的預期卸貨時間、所述EW_r的目標表達式和ED_p的目標表達式，生成所述分揀搬運機器人一次分揀吞吐時間模型Tr(R)。