[發(fā)明專利]一種煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210183154.3
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114704291A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳建生;趙軍光;陶三寶;趙云虎;鎖衛(wèi);李振
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/00;E21F17/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 南京科闊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

1.一種煤礦巷道機器人噴漿裝置，包括底盤(1)、第一傳動軸(5)、第一轉(zhuǎn)軸(8)、第二傳動箱(52)、限位套(62)和第五電推桿(63)，其特征在于：所述底盤(1)下方連接有第一傳動箱(2)，且第一傳動箱(2)內(nèi)部安裝有第一電機(3)，所述第一電機(3)上設(shè)置有第一傳動皮帶(4)，所述第一傳動軸(5)上固定有傳動輥(6)，且傳動輥(6)上連接有第一傳動皮帶(4)，所述第一傳動軸(5)后端安裝有第一傘齒輪(7)，所述第一轉(zhuǎn)軸(8)上固定有第二傘齒輪(9)，且第二傘齒輪(9)齒面嚙合有第三傘齒輪(10)，所述第三傘齒輪(10)上貫穿有第二傳動軸(11)，且第二傳動軸(11)兩端固定有輪胎(12)，所述第一傳動軸(5)前端安裝有第四傘齒輪(13)，且第四傘齒輪(13)齒面嚙合有第五傘齒輪(14)，所述第五傘齒輪(14)齒面貫穿有第一活動軸(15)，且第一活動軸(15)上連接有第二活動軸(16)，所述第二活動軸(16)上固定有第一連接塊(17)，且第一連接塊(17)上連接有第一聯(lián)動桿(18)，所述第一聯(lián)動桿(18)上開設(shè)有第二連接塊(19)，且第二連接塊(19)上連接有第二聯(lián)動桿(20)，所述第二聯(lián)動桿(20)另一端設(shè)置有第三連接塊(21)，且第二聯(lián)動桿(20)中間連接有第一電推桿(22)，所述底盤(1)上方安裝有避震器(23)，且避震器(23)上方開設(shè)有儲料箱(24)，所述儲料箱(24)頂面設(shè)置有倉蓋(25)，且倉蓋(25)與儲料箱(24)之間連接有合頁(26)，所述倉蓋(25)上安裝有把手(27)，且儲料箱(24)上開設(shè)有天線(28)，所述儲料箱(24)上安裝有第二電推桿(29)，且第二電推桿(29)上固定有監(jiān)視器(30)，所述儲料箱(24)上安裝有第三電推桿(31)，且第三電推桿(31)上連接有第三聯(lián)動桿(32)，所述第三聯(lián)動桿(32)上安裝有探照燈(33)，且探照燈(33)下方連接有固定桿(34)，所述儲料箱(24)側(cè)面和正面安裝有距離感應(yīng)器(35)，且儲料箱(24)上開設(shè)有第一滑槽(36)，且第一滑槽(36)內(nèi)部安裝有第二電機(37)，所述第二電機(37)軸端連接有第二傳動皮帶(38)，且第二傳動皮帶(38)內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸(39)，且第二轉(zhuǎn)軸(39)上連接有第一固定框架(40)，所述第一固定框架(40)下方安裝有第一刮板(41)，且第一滑槽(36)上方開設(shè)有第二滑槽(42)，所述第二滑槽(42)內(nèi)部安裝有第三電機(43)，且第三電機(43)軸端連接有第三傳動皮帶(44)，所述第三傳動皮帶(44)內(nèi)部安裝有第三轉(zhuǎn)軸(45)，且第三轉(zhuǎn)軸(45)上連接有第二固定框架(46)，所述第二固定框架(46)上設(shè)置有第二刮板(47)，所述儲料箱(24)底面開設(shè)有出料口(48)，且出料口(48)下方連接有第一管道(49)，且第一管道(49)上安裝有機械軸密封(50)，所述機械軸密封(50)另一端連接有扭轉(zhuǎn)繞線器(51)，所述第二傳動箱(52)內(nèi)部安裝有第四電機(53)，且第四電機(53)上連接有第一支撐臂(54)，所述第一支撐臂(54)上安裝有第二支撐臂(55)，且第二支撐臂(55)下方固定有第四電推桿(56)，所述第四電推桿(56)前端設(shè)置有固定套(57)，且固定套(57)上貫穿有套桿(58)，所述套桿(58)前端連接有噴頭(59)，且噴頭(59)上方開設(shè)有進(jìn)料口(60)，所述進(jìn)料口(60)上連接有第二管道(61)，且第二管道(61)外側(cè)包裹有限位套(62)，所述第二支撐臂(55)后端連接有第五電推桿(63)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道機器人噴漿裝置，其特征在于：所述監(jiān)視器(30)通過第二電推桿(29)構(gòu)成升降機構(gòu)，且底盤(1)和儲料箱(24)上均安裝有監(jiān)視器(30)和第二電推桿(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道機器人噴漿裝置，其特征在于：所述監(jiān)視器(30)包括攝像頭(3001)、保護(hù)罩(3002)、開槽(3003)、第四轉(zhuǎn)軸(3004)、第三刮板(3005)、第四連接塊(3006)、轉(zhuǎn)盤(3007)和第五電機(3008)，所述攝像頭(3001)外側(cè)安裝有保護(hù)罩(3002)，且保護(hù)罩(3002)頂面開設(shè)有開槽(3003)，所述開槽(3003)內(nèi)安裝有第四轉(zhuǎn)軸(3004)，且第四轉(zhuǎn)軸(3004)上連接有第三刮板(3005)，所述第三刮板(3005)下端設(shè)置有第四連接塊(3006)，且第四連接塊(3006)內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)盤(3007)，且轉(zhuǎn)盤(3007)下方安裝有第五電機(3008)。