[發(fā)明專利]一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210183154.3
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114704291A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建生;趙軍光;陶三寶;趙云虎;鎖衛(wèi);李振
• 申請（專利權(quán)）人: 南京科工煤炭科學(xué)技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21F17/00;E21F17/18;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 南京科闊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本發(fā)明公開了一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置，包括底盤、第一傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二傳動(dòng)箱、限位套和第五電推桿，所述底盤下方連接有第一傳動(dòng)箱，且第一傳動(dòng)箱內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上設(shè)置有第一傳動(dòng)皮帶，所述第一傳動(dòng)軸上固定有傳動(dòng)輥。該煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置設(shè)置有探照燈、監(jiān)控器、距離感應(yīng)器、天線、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通過天線接收移動(dòng)終端發(fā)出的信號來對裝置進(jìn)行操控，這樣就可以實(shí)現(xiàn)無人操控裝置，并且探照燈、監(jiān)控器和距離感應(yīng)器都設(shè)置有刮板對其進(jìn)行清潔，使得探照燈、監(jiān)控器和距離感應(yīng)器正常使用，并且通過距離感應(yīng)器來對礦井的內(nèi)壁進(jìn)行測量，從而保障裝置的穩(wěn)定性，防止發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巷道噴漿技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置。

背景技術(shù)

煤礦掘進(jìn)過程中，瓦斯急速涌出，通風(fēng)瓦斯含量時(shí)常超限，作業(yè)難以順利進(jìn)行。為使瓦斯涌出的速率平穩(wěn)化，減少超限頻率，礦井目前采用掛網(wǎng)射凝土方法封閉巷道和井下噴漿材料噴漿煤壁的方法，通常是對水泥、沙、石子等材料在現(xiàn)場進(jìn)行攪拌，然后用噴漿機(jī)或注漿機(jī)直接噴射到煤礦巖層上，待水泥材料固化后才能起到封閉支護(hù)的作用，來減緩煤壁瓦斯的涌出。

但是目前對巷道進(jìn)行噴漿都是通過人工穿著防護(hù)服進(jìn)入施工地進(jìn)行施工，由于礦井視線昏暗以及噴漿作業(yè)中會(huì)影響到人工的視線導(dǎo)致噴漿不均勻，并且會(huì)對施工人員的人身安全無法得到保障。所以我們提出了一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置，以便于解決上述中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的目前對巷道進(jìn)行噴漿都是通過人工穿著防護(hù)服進(jìn)入施工地進(jìn)行施工，由于礦井視線昏暗以及噴漿作業(yè)中會(huì)影響到人工的視線導(dǎo)致噴漿不均勻，并且會(huì)對施工人員的人身安全無法得到保障的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煤礦巷道機(jī)器人噴漿方法及裝置，包括底盤、第一傳動(dòng)軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二傳動(dòng)箱、限位套和第五電推桿，所述底盤下方連接有第一傳動(dòng)箱，且第一傳動(dòng)箱內(nèi)部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)上設(shè)置有第一傳動(dòng)皮帶，所述第一傳動(dòng)軸上固定有傳動(dòng)輥，且傳動(dòng)輥上連接有第一傳動(dòng)皮帶，所述第一傳動(dòng)軸后端安裝有第一傘齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有第二傘齒輪，且第二傘齒輪齒面嚙合有第三傘齒輪，所述第三傘齒輪上貫穿有第二傳動(dòng)軸，且第二傳動(dòng)軸兩端固定有輪胎，所述第一傳動(dòng)軸前端安裝有第四傘齒輪，且第四傘齒輪齒面嚙合有第五傘齒輪，所述第五傘齒輪齒面貫穿有第一活動(dòng)軸，且第一活動(dòng)軸上連接有第二活動(dòng)軸，所述第二活動(dòng)軸上固定有第一連接塊，且第一連接塊上連接有第一聯(lián)動(dòng)桿，所述第一聯(lián)動(dòng)桿上開設(shè)有第二連接塊，且第二連接塊上連接有第二聯(lián)動(dòng)桿，所述第二聯(lián)動(dòng)桿另一端設(shè)置有第三連接塊，且第二聯(lián)動(dòng)桿中間連接有第一電推桿，所述底盤上方安裝有避震器，且避震器上方開設(shè)有儲(chǔ)料箱，所述儲(chǔ)料箱頂面設(shè)置有倉蓋，且倉蓋與儲(chǔ)料箱之間連接有合頁，所述倉蓋上安裝有把手，且儲(chǔ)料箱上開設(shè)有天線，所述儲(chǔ)料箱上安裝有第二電推桿，且第二電推桿上固定有監(jiān)視器，所述儲(chǔ)料箱上安裝有第三電推桿，且第三電推桿上連接有第三聯(lián)動(dòng)桿，所述第三聯(lián)動(dòng)桿上安裝有探照燈，且探照燈下方連接有固定桿，所述儲(chǔ)料箱側(cè)面和正面安裝有距離感應(yīng)器，且儲(chǔ)料箱上開設(shè)有第一滑槽，且第一滑槽內(nèi)部安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)軸端連接有第二傳動(dòng)皮帶，且第二傳動(dòng)皮帶內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸上連接有第一固定框架，所述第一固定框架下方安裝有第一刮板，且第一滑槽上方開設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)部安裝有第三電機(jī)，且第三電機(jī)軸端連接有第三傳動(dòng)皮帶，所述第三傳動(dòng)皮帶內(nèi)部安裝有第三轉(zhuǎn)軸，且第三轉(zhuǎn)軸上連接有第二固定框架，所述第二固定框架上設(shè)置有第二刮板，所述儲(chǔ)料箱底面開設(shè)有出料口，且出料口下方連接有第一管道，且第一管道上安裝有機(jī)械軸密封，所述機(jī)械軸密封另一端連接有扭轉(zhuǎn)繞線器，所述第二傳動(dòng)箱內(nèi)部安裝有第四電機(jī)，且第四電機(jī)上連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂上安裝有第二支撐臂，且第二支撐臂下方固定有第四電推桿，所述第四電推桿前端設(shè)置有固定套，且固定套上貫穿有套桿，所述套桿前端連接有噴頭，且噴頭上方開設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口上連接有第二管道，且第二管道外側(cè)包裹有限位套，所述第二支撐臂后端連接有第五電推桿。