[發明專利]地圖匹配方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202210181870.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114661842A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 顏青悅;蔡育展
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司;阿波羅智行科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06N3/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李艷;臧建明

本公開提供了一種地圖匹配方法、裝置和電子設備，涉及高精地圖、自動駕駛、車聯網、智能座艙等人工智能技術領域。具體實現方案為：在將高精地圖和標精地圖進行匹配時，先獲取與待匹配的高精地圖和標精地圖分別對應的路網數據；并基于高精地圖對應的路網數據構建第一圖網絡，以及基于標精地圖對應的路網數據構建第二圖網絡；再基于第一圖網絡和第二圖網絡，確定高精地圖與標精地圖的匹配結果。這樣通過圖網絡的方法，可以準確地實現高精地圖與標精地圖的匹配，從而有效地提高了匹配結果的準確度。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，尤其涉及高精地圖、自動駕駛、車聯網、智能座艙等人工智能技術領域，具體涉及一種地圖匹配方法、裝置和電子設備。

背景技術

車輛在自動駕駛場景中，鑒于自動駕駛技術采用的地圖為高精地圖，車輛導航系統采用的地圖為標精地圖，因此，需要對高精地圖和標精地圖進行匹配，以根據匹配結果控制車輛自動駕駛。

目前，在對高精地圖和標精地圖進行匹配時，由于高精地圖的link數據和標精地圖的link數據描述的道路形狀存在差異，因此，會導致匹配結果的準確度較差。

發明內容

本公開提供了一種地圖匹配方法、裝置和電子設備，可以準確地實現高精地圖與標精地圖的匹配，提高了匹配結果的準確度。

根據本公開的第一方面，提供了一種地圖匹配方法，該地圖匹配方法可以包括：

獲取與待匹配的高精地圖和標精地圖分別對應的路網數據。

基于所述高精地圖對應的路網數據構建第一圖網絡，并基于所述標精地圖對應的路網數據構建第二圖網絡。

基于所述第一圖網絡和所述第二圖網絡，確定所述高精地圖與所述標精地圖的匹配結果。

根據本公開的第二方面，提供了一種地圖匹配裝置，該地圖匹配裝置可以包括：

獲取單元，用于獲取與待匹配的高精地圖和標精地圖分別對應的路網數據。

構建單元，用于基于所述高精地圖對應的路網數據構建第一圖網絡，并基于所述標精地圖對應的路網數據構建第二圖網絡。

處理單元，用于基于所述第一圖網絡和所述第二圖網絡，確定所述高精地圖與所述標精地圖的匹配結果。

根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備，該電子設備可以包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行上述第一方面所述的地圖匹配方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行上述第一方面所述的地圖匹配方法。

根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的地圖匹配方法。

根據本公開的技術方案，可以準確地實現高精地圖與標精地圖的匹配，提高了匹配結果的準確度。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：