[發明專利]自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210181816.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114454882A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 江志越;吳昌威;周林;王鑫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質，響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0，且制動主缸壓力大于0時，使能怠速啟停控制功能；響應于檢測到怠速啟停控制功能使能后，檢測當前T時刻的制動主缸壓力，并在判斷出當前T時刻的制動主缸壓力大于等于當前道路的制動主缸壓力預設值時，獲取T+Δt時刻的制動主缸壓力；并在判斷出T+Δt時刻的制動主缸壓力與T時刻的制動主缸壓力的差值的絕對值大于等于預設值時，激活怠速啟停控制功能。本發明能夠按照實時路況的主觀意愿控制是否進入怠速啟停。

技術領域

本發明屬于車輛怠速啟停控制技術領域，具體涉及一種自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質。

背景技術

發動機怠速啟停控制技術是一種非常有效的節能減排技術，可以降低發動機怠速燃燒時的燃油消耗和排放。自2017年9月雙積分政策實施以來，各大車企更是把節能減排提高到了一個空前的高度，因為車輛的油耗不僅僅局限于用戶的口碑，更是與企業的利益、利潤直接掛鉤。而車輛的節能減排最直接的一項技術就是搭載怠速啟停功能，國家針對搭載怠速啟停功能的車輛上給予不少的油耗積分獎勵。怠速啟停功能的普及很快達到了一個空前的高度。

現有技術通常基于行駛車輛的車速、電池電量、擋位位置等車況信息，進行車輛的怠速啟停控制。達到提前預設的固定條件后，立即關閉發動機，從而達到降低油耗，節能減排的目的。用戶認可怠速啟停功能能省油，但是很大一部分用戶仍然對怠速啟停功能持比較排斥的態度。根本原因就是進怠速啟停的控制邏輯單一，車輛進入怠速啟停的工況、時機以及體驗感和用戶的預期存在比較大的偏差。其一就是，城市紅綠燈及堵車工況較多，會存在頻繁進入怠速啟停，發動機頻繁啟動的情況。用戶在類似場景下（非常短暫的停車）是不期望車輛進入怠速啟停的，例如路口等待10s紅燈，現有怠速啟停功能開啟會出現剛停車就自動熄火，熄火后立刻又啟動發動機繼續行駛的現象。其二就是，為保證部分坡道能夠進入怠速啟停，且不出現熄火后溜破的現象，大部分車型都會選擇一個擇中的制動主缸壓力值作為進入怠速啟停的門限值。用戶在正常使用中通常會踩相對大的制動力，才能順利進入怠速啟停，但是堵車或長時間等紅綠燈時，保持較大的制動力，且為保證進入怠速啟停后，整車起步的響應及時性，一旦駕駛員制動踏板稍有回調，就會立刻啟動發動機，駕駛員的體驗因此會大打折扣，踩著累；因為門限值的原因，部分坡道上也進入不了怠速啟停，部分場景下會和用戶的預期相背離。因此很大一部分用戶在買了帶怠速啟停功能的汽車后，也會放棄使用該功能，導致怠速啟停的普及對并沒有成為節能減排的助推劑。

然而相關技術中，無能夠明顯提升怠速啟停用戶體驗的有效措施，用戶對怠速啟停的滿意度不夠高，使用率不夠廣，未起到降低用戶實際使用油耗，助推節能減排的目的。該功能與用戶的期望存在偏差，甚至會成為抱怨點。

因此，有必要開發一種新的自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質。

發明內容

本發明提供一種自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質，能按照實時路況的主觀意愿控制是否進入怠速啟停。

第一方面，一種自主控制車輛怠速啟停控制方法，包括以下步驟：

響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0，且制動主缸壓力大于0時，使能怠速啟停控制功能；

響應于檢測到怠速啟停控制功能使能后，檢測當前T時刻的制動主缸壓力，并在判斷出當前T時刻的制動主缸壓力大于等于當前道路的制動主缸壓力預設值時，獲取T+Δt時刻的制動主缸壓力，并在判斷出T+Δt時刻的制動主缸壓力與T時刻的制動主缸壓力的差值的絕對值大于等于預設值時，激活怠速啟停控制功能。

可選地，還包括：

響應于檢測到怠速啟停控制功能被激活后，且判斷出當前制動主缸壓力小于當前道路的制動主缸壓力預設值時，退出怠速啟停控制。

可選地，在判斷當前T時刻的制動主缸壓力是否大于等于當前道路的制動主缸壓力預設值前，獲取當前道路的坡度值，根據所述坡度值確定所述當前道路的制動主缸壓力預設值。