[發明專利]自主控制車輛怠速啟停控制方法、系統、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202210181816.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114454882A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 江志越;吳昌威;周林;王鑫
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0，且制動主缸壓力大于0時，使能怠速啟停控制功能；

響應于檢測到怠速啟停控制功能使能后，檢測當前T時刻的制動主缸壓力，并在判斷出當前T時刻的制動主缸壓力大于等于當前道路的制動主缸壓力預設值時，獲取T+Δt時刻的制動主缸壓力，并在判斷出T+Δt時刻的制動主缸壓力與T時刻的制動主缸壓力的差值的絕對值大于等于預設值時，激活怠速啟停控制功能。

2.根據權利要求1所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，還包括：

響應于檢測到怠速啟停控制功能被激活后，且判斷出當前制動主缸壓力小于當前道路的制動主缸壓力預設值時，退出怠速啟停控制。

3.根據權利要求1或2所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，在判斷當前T時刻的制動主缸壓力是否大于等于當前道路的制動主缸壓力預設值前，獲取當前道路的坡度值，根據所述坡度值確定所述當前道路的制動主缸壓力預設值。

4.根據權利要求3所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，還包括：

響應于檢測到怠速啟停控制功能被激活，將T+Δt時刻制動主缸壓力泄壓到當前道路的制動主缸壓力預設值。

5.根據權利要求4所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于：不同坡道的制動主缸壓力預設值按照車輛在整備狀態下的最大制動主缸壓力設定。

6.根據權利要求1或2或4或5所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0、制動主缸壓力大于0，且車門處于關閉狀態時，使能怠速啟停控制功能。

7.根據權利要求1或2或4或5所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0、制動主缸壓力大于0、車門處于關閉狀態，且發動機水溫大于預設溫度值時，使能怠速啟停控制功能。

8.根據權利要求1或2或4或5所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法，其特征在于，響應于檢測到擋位處于D擋、車速等于0、制動主缸壓力大于0、車門處于關閉狀態、發動機水溫大于預設溫度值，且空調處于OFF擋時，使能怠速啟停控制功能。

9.一種自主控制車輛怠速啟停控制系統，其特征在于，包括控制器和存儲器，所述存儲器內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被控制器調用時，能執行如權利要求1至8任一所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，采用如權利要求9所述的自主控制車輛怠速啟停控制系統。

11.一種存儲介質，其特征在于，其內存儲有計算機可讀程序，所述計算機可讀程序被調用時能執行如權利要求1至8任一所述的自主控制車輛怠速啟停控制方法的步驟。