[發明專利]一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法

在審

• 申請號: 202210181037.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114664454A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 汪偉;張捷
• 申請（專利權）人: 蘇州喆安醫療科技有限公司
• 主分類號: G16H50/50
• 分類號: G16H50/50;G16H30/40;G06V40/16;G06V10/26
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：包括：

步驟1：獲取正畸過程中T1時刻頜面部軟組織三維模型形成三維參考模型；

步驟2：獲取正畸過程中T2時刻頜面部軟組織的二維圖像，根據用戶實際頜面部軟組織場景，獲取至少一幅更新圖像；

步驟3：基于T1時刻的頜面部軟組織三維參考模型以及步驟2中T2時刻所獲取的二維圖像，對T2時刻所對應的頜面部軟組織場景進行模擬，然后根據所述模擬計算結果形成三維模擬模型；

步驟4：顯示設備顯示步驟3中計算出的T2時刻頜面軟組織三維模型，并顯示對正畸效果的分析結果。

2.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟1中：所述三維參考模型由結構光技術、激光掃描測量技術、CBCT、MRI以及立體攝影測量技術中的任意一種獲取。

3.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟1中，所述三維參考模型為基于頜面部軟組織通用模型結合實際觀測數據修正獲取的三維模型。

4.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟2中，所述更新圖像由CCD或者CMOS傳感器設備獲取的二維更新圖像。

5.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟3中包含以下步驟：

-基于T1時刻的三維參考模型，進行語義分割，劃分成若干的細分區域；分割方法可為三維點云分割的常用算法，包括基于邊緣的分割方法、基于區域增長的分割方法、基于模型擬合的分割方法、基于聚類的分割方法、以及基于深度學習的分割方法中的任意一種；

-基于T2時刻所獲取的二維更新圖像，進行語義分割，劃分成若干的細分區域。分割方法可以二維圖像中常用的分割方法，如閾值法、基于區域增長的分割方法、基于形態學的分割方法、基于特征或模型擬合的分割方法、基于聚類的分割方法、基于深度學習的分割方法中的任意一種；

-基于T1時刻的三維參考模型，搜索與T2時刻更新圖像具備最大匹配度的T1時刻三維參考模型的視角圖像；

-根據特征信息依次匹配視角圖像與T2時刻更新圖像的各個細分區域，根據匹配結果修改T1時刻的三維參考模型，從而獲得T2時刻的三維模擬模型。

6.根據權利要求5所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述特征信息包括自由輪廓信息、顏色信息、密度信息、距離信息、亮度信息、飽和度信息、眩光信息中的任意一種或幾種的組合。

7.根據權利要求5所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述細分區域包括：兩側軟組織的眶下區、顴骨區、顴弓區、鼻翼旁區、上頰部區域、顴弓下區、上口角旁區、下口角旁區、下頰部區域、下頜角區和顳區。

8.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟4中：所述分析結果至少包含顏色、紋理、形狀、尺寸和位置。

9.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述步驟4中：所述分析結果包括將所述的T2時刻的三維模擬模型以透明形式重疊在所述T1時刻三維參考模型上形成的三維對比模型。

10.根據權利要求1所述的一種口腔正畸過程中頜面部軟組織三維模型的模擬方法，其特征在于：所述分析結果包括：T1時刻的三維參考模型和T2時刻的三維模擬模型的差異度。