[發明專利]自動鉚接裝置和籠筋生產線

在審

• 申請號: 202210180225.4
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114618979A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 吳攀攀;宋永剛;馬進元
• 申請（專利權）人: 湯始建華建材（上海）有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/42;B21J15/28
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本發明涉及一種自動鉚接裝置和籠筋生產線。自動鉚接裝置包括：移載平臺，設置有多個移載工位，每個移載工位能夠獨立地沿水平方向往復移動以及獨立地或整體地沿豎直方向往復移動；移載平臺沿水平方向上依次設置有第一夾緊機構、第二夾緊機構和鉚接機構，第一夾緊機構、第二夾緊機構和鉚接機構分別對應一個移載工位；第一夾緊機構能夠分別獨立地夾緊端板和樁套箍，第二夾緊機構能夠夾緊端板，鉚接機構能夠將第一夾緊機構上夾緊的樁套箍鉚接在第二夾緊機構夾緊的端板的鉚接槽內。本發明提出的自動鉚接裝置能夠實現自動化的將樁套箍鉚接在端板上，通過這種自動化的鉚接方式能夠提高鉚接的生產效率。

技術領域

本發明涉及混凝土管樁加工技術領域，特別是涉及自動鉚接裝置和籠筋生產線。

背景技術

在混凝土加工技術領域中需要在固定籠筋的端板上設置樁套箍，其目的是通過樁套箍預先向端板施加換向壓應力，以用于抵消籠筋在施工安裝中作用于端板上的作用力，樁套箍能夠提高籠筋的工作強度。現有的樁套箍采用人工安裝在端板上，在將樁套箍安裝在端板上時存在對位不準、工作效率低工作強度大等問題。

發明內容

基于此，有必要針對現有的樁套箍安裝在端板上的問題，提供一種自動鉚接裝置。進而還提出一種包括該自動鉚接裝置的籠筋生產線。

一種自動鉚接裝置，用于將樁套箍與籠筋上的端板鉚接，所述端板的周向設置有多個凹槽以及鉚接槽，其特征在于，所述自動鉚接裝置包括：

移載平臺，設置有多個移載工位，每個所述移載工位能夠獨立地沿水平方向往復移動以及獨立地或整體地沿豎直方向往復移動；

所述移載平臺沿水平方向上依次設置有第一夾緊機構、第二夾緊機構和鉚接機構，所述第一夾緊機構、所述第二夾緊機構和所述鉚接機構分別對應一個所述移載工位；

所述第一夾緊機構能夠分別獨立地夾緊所述端板和樁套箍，所述第二夾緊機構能夠夾緊所述端板，所述鉚接機構能夠將所述第一夾緊機構上夾緊的所述樁套箍鉚接在所述第二夾緊機構夾緊的所述端板的所述鉚接槽內。

上述自動鉚接裝置，當端板和樁套箍來料時，通過移載平臺中的移載工位能夠調整第一夾緊機構、第二夾緊機構以及鉚接機構，從而使其均與端板的中心在同一水平面上，第一夾緊機構能夠分別固定端板和樁套箍；然后移載平臺中的移載工位再驅動第二夾緊機構靠近第一夾緊機構，并夾緊位于第一夾緊機構上的端板。第一夾緊機構松開對端板的夾緊，并保持對樁套箍的夾緊，移載平臺上的移載工位分別帶動第一夾緊機構和第二夾緊機構朝相互背離的方向移動，從而使得第二夾緊機構上夾緊的端板與第一夾緊機構夾緊的樁套箍平齊，此時樁套箍是包覆端板；最后移載平臺上的移載工位再驅動鉚接裝置靠近第二夾緊裝置，通過鉚接裝置將第一夾緊機構上夾緊的樁套箍鉚接在第二夾緊機構夾緊的端板上。

在其中一個實施例中，所述第一夾緊機構包括第一固定板，所述第一固定板設置有第一通孔，所述第一通孔可供所述端板和所述樁套箍通過，所述第一固定板遠離所述第二夾緊機構的一側面設置第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具能夠分別向所述第一通孔的徑向方向往復移動，所述第一夾具用于夾緊所述端板，所述第二夾具用于夾緊所述樁套箍。

在其中一個實施例中，所述第一夾具的數量為多套，每套所述第一夾具包括支撐板以及帶動所述支撐板沿所述第一通孔的徑向方向往復移動的第一微調機構，所述支撐板被支配沿所述第一通孔的徑向方向移動時能夠插入到所述端板的所述凹槽內。

在其中一個實施例中，第二夾具的數量為多套，每套所述第二夾具均包括第一夾爪以及驅動所述第一夾爪朝所述第一通孔的徑向方向往復移動的第二微調機構，所述第一夾爪沿所述第一通孔的徑向方向移動時能夠抵壓所述樁套箍。

在其中一個實施例中，每個所述第一夾爪設置有沿所述第一通孔的徑向方向移動的第三微調機構。