[發明專利]自動鉚接裝置和籠筋生產線

在審

• 申請號: 202210180225.4
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114618979A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 吳攀攀;宋永剛;馬進元
• 申請（專利權）人: 湯始建華建材（上海）有限公司
• 主分類號: B21J15/14
• 分類號: B21J15/14;B21J15/42;B21J15/28
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

1.一種自動鉚接裝置，用于將樁套箍與籠筋上的端板鉚接，所述端板的周向設置有多個凹槽以及鉚接槽，其特征在于，所述自動鉚接裝置包括：

移載平臺，設置有多個移載工位，每個所述移載工位能夠獨立地沿水平方向往復移動以及獨立地或整體地沿豎直方向往復移動；

所述移載平臺沿水平方向上依次設置有第一夾緊機構、第二夾緊機構和鉚接機構，所述第一夾緊機構、所述第二夾緊機構和所述鉚接機構分別對應一個所述移載工位；

所述第一夾緊機構能夠分別獨立地夾緊所述端板和樁套箍，所述第二夾緊機構能夠夾緊所述端板，所述鉚接機構能夠將所述第一夾緊機構上夾緊的所述樁套箍鉚接在所述第二夾緊機構夾緊的所述端板的所述鉚接槽內。

2.根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述第一夾緊機構包括第一固定板，所述第一固定板設置有第一通孔，所述第一通孔可供所述端板和所述樁套箍通過，所述第一固定板遠離所述第二夾緊機構的一側面設置第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和所述第二夾具能夠分別向所述第一通孔的徑向方向往復移動，所述第一夾具用于夾緊所述端板，所述第二夾具用于夾緊所述樁套箍。

3.根據權利要求2所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述第一夾具的數量為多套，每套所述第一夾具包括支撐板以及帶動所述支撐板沿所述第一通孔的徑向方向往復移動的第一微調機構，所述支撐板被支配沿所述第一通孔的徑向方向移動時能夠插入到所述端板的所述凹槽內。

4.根據權利要求2所述的自動鉚接裝置，其特征在于，第二夾具的數量為多套，每套所述第二夾具均包括第一夾爪以及驅動所述第一夾爪朝所述第一通孔的徑向方向往復移動的第二微調機構，所述第一夾爪沿所述第一通孔的徑向方向移動時能夠抵壓所述樁套箍。

5.根據權利要求4所述的自動鉚接裝置，其特征在于，每個所述第一夾爪設置有沿所述第一通孔的徑向方向移動的第三微調機構。

6.根據權利要求2所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述第一固定板設置有中心位置檢測模塊，所述中心位置檢測模塊用于檢測所述端板中心，所述中心位置檢測模塊與所述移載平臺通信連接。

7.根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述第二夾緊機構包括第三夾具，所述第三夾具用于夾緊所述端板。

8.根據權利要求7所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述第三夾具包括多個徑向機構以及與每個所述徑向機構連接的第二卡爪，所述徑向機構驅動所述第二卡爪沿所述端板的徑向方向移動。

9.根據權利要求1所述的自動鉚接裝置，其特征在于，所述鉚接機構包括第二固定板，所述第二固定板設置有可供所述第二夾緊機構穿過的第二通孔，所述第二通孔邊緣設置有可沿所述第二通孔的徑向方向移動的鉚接頭，所述鉚接頭用于將所述樁套箍鉚接在所述端板上。

10.一種籠筋生產線，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的自動鉚接裝置。