[發明專利]一種集裝箱扭鎖解鎖裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202210179136.8
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114655591B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 陳文杰;汪志勇;黎雄;孫先濤
• 申請（專利權）人: 安徽大學綠色產業創新研究院
• 主分類號: B65D90/00
• 分類號: B65D90/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄

本發明公開了一種集裝箱扭鎖解鎖裝置及其使用方法。該解鎖裝置包括殼體組件、抓取機構組件和控制器機構組件、扭鎖解鎖組件和扭鎖結構組件，殼體組件包括抓手蓋板、上蓋板、下蓋板、前蓋板、后蓋板、左蓋板、右蓋板，從六個面將抓取機構組件包圍起來，起固定和防護的作用，控制器機構組件包括左基座、控制器滑塊件、控制器導軌件、控制器導軌支撐件、驅動電機、右基座、小齒輪、大齒輪和絲桿。SEC?TL?FA是集裝箱運輸時常用的鈕鎖之一。目前其解鎖與上鎖過程大仍依賴于人工，危險且勞動強度大。本發明的目的是提供SEC?TL?FA扭鎖的一種基于電機驅動的自動上鎖和解鎖裝置，在與機器人結合使用時，可自動完成集裝箱裝卸任務中對SEC?TL?FA扭鎖的解鎖和上鎖整個操作過程。

技術領域

本發明涉及集裝箱扭鎖解鎖技術領域，具體涉及一種集裝箱扭鎖解鎖裝置及其使用方法。

背景技術

隨著國際化和21世紀海上絲綢之路的提出，海運業獲得了穩步的增長，集裝箱運輸已經成為各個國家裝載和運輸貨物的主要方式。海路運輸過程中，為防止因海浪起伏而使集裝箱顛簸、滑移等掉入海中而造成財產損失，需要將上下相鄰的集裝箱用集裝箱扭鎖連接在一起，裝船時需要將集裝箱扭鎖安裝在集裝箱底部的四個角件上，卸船時再將集裝箱扭鎖取下。拆卸扭鎖的主要方式是人工解鎖，人工拆卸扭鎖需要耗費大量人力，同時增加了裝卸運營成本。

平均一臺集裝箱岸橋在地面進行拆卸扭鎖工作至少需要2名工人，一艘長200米以上的大型船舶進行裝卸作業至少需要6至10名專門從事集裝箱中間扭鎖拆裝的人員。這樣會導致一些問題，第一是安全性低，工人的生命安全沒有保障，其次是需要人力，人工成本高。那么這樣一個過程是耗時且勞動密集型的，高效的裝卸是港口貨物快速集散的關鍵，應充分發揮裝卸機械自動化，盡量做到快裝快卸，如果裝卸時間過久，會導致連鎖反應。抓手的主要功能是施加適當的力來抓取和放置物體，且要避免物體的滑移和掉落導致的損壞。這種抓手現在已經能夠解決一定的問題，但是較高的制造成本和維護成本以及傳動效率較低的問題依然是比較難解決的。對于物體表面復雜性較高的情況，抓手需要提高自適應性。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供了集裝箱扭鎖解鎖裝置及其使用方法，通過一種新型的連桿機構實現穩定的兩指抓取運動，能夠通過使用較小的電機輸出較大的抓取力，可以讓機器人抓手抓取比較重的物體，平行四邊形機構完成插入動作，絲杠機構下拉彈簧栓完成解鎖動作，相反操作，可以實現鎖住動作。在港口裝拆扭鎖時，能夠實現自動化，減少人工的使用，減少成本，解決了上述背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種集裝箱扭鎖解鎖裝置，所述裝置包括殼體組件(1)、抓取機構組件(2)、控制器機構組件(3)、扭鎖解鎖組件(4)和扭鎖結構組件(5)；所述殼體組件包括抓手蓋板(101)、上蓋板(107)、下蓋板(106)、前蓋板(105)、后蓋板(103)、左蓋板(104)、右蓋板(102)，從六個面將抓取機構組件包圍起來，起固定和防護的作用；

所述控制器機構組件包括左基座(301)、控制器滑塊件(302)、控制器導軌件(303)、控制器導軌支撐件(304)、驅動電機(305)、右基座(306)、小齒輪(307)、大齒輪(308)和絲桿(309)；

所述絲桿(309)與左基座(301)和右基座(306)相連，控制器導軌件(303)和控制器導軌支撐件(304)固連，控制器導軌支撐件與下蓋板(106)相連，驅動電機(305)固連在控制器導軌支撐件上，通過電機軸穿過右基座與小齒輪(307)相連，并驅動小齒輪運轉，小齒輪(307)與大齒輪(308)相嚙合，大齒輪(308)與絲桿(309)相連，小齒輪帶動大齒輪運轉進而帶動絲桿轉動，控制器滑塊件(302)與控制器導軌件(303)相連，兩個控制器滑塊件在控制器導軌件上反向滑移。

優選的，所述的抓手機構組件包括肘桿滑塊件(201)、第一肘桿件(202)、橫梁件(203)、橫梁滑塊件(204)、第二肘桿件(205)、第三肘桿件(206)和抓手(207)；