[發(fā)明專利]一種集裝箱扭鎖解鎖裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210179136.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114655591B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文杰;汪志勇;黎雄;孫先濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)綠色產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): B65D90/00
• 分類號(hào): B65D90/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄

1.一種集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于，所述裝置包括殼體組件(1)、抓取機(jī)構(gòu)組件(2)、控制器機(jī)構(gòu)組件(3)、扭鎖解鎖組件(4)和扭鎖結(jié)構(gòu)組件(5)；所述殼體組件包括抓手蓋板(101)、上蓋板(107)、下蓋板(106)、前蓋板(105)、后蓋板(103)、左蓋板(104)、右蓋板(102)，從六個(gè)面將抓取機(jī)構(gòu)組件包圍起來(lái)，起固定和防護(hù)的作用；

所述控制器機(jī)構(gòu)組件包括左基座(301)、控制器滑塊件(302)、控制器導(dǎo)軌件(303)、控制器導(dǎo)軌支撐件(304)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(305)、右基座(306)、小齒輪(307)、大齒輪(308)和絲桿(309)；

所述絲桿(309)與左基座(301)和右基座(306)相連，控制器導(dǎo)軌件(303)和控制器導(dǎo)軌支撐件(304)固連，控制器導(dǎo)軌支撐件與下蓋板(106)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(305)固連在控制器導(dǎo)軌支撐件上，通過(guò)電機(jī)軸穿過(guò)右基座與小齒輪(307)相連，并驅(qū)動(dòng)小齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，小齒輪(307)與大齒輪(308)相嚙合，大齒輪(308)與絲桿(309)相連，小齒輪帶動(dòng)大齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器滑塊件(302)與控制器導(dǎo)軌件(303)相連，兩個(gè)控制器滑塊件在控制器導(dǎo)軌件上反向滑移；

所述的抓取機(jī)構(gòu)組件包括肘桿滑塊件(201)、第一肘桿件(202)、橫梁件(203)、橫梁滑塊件(204)、第二肘桿件(205)、第三肘桿件(206)和抓手(207)；

所述肘桿滑塊件(201)與絲桿(309)相連，絲桿通過(guò)齒輪的運(yùn)動(dòng)將滑塊進(jìn)行移動(dòng)，肘桿滑塊件通過(guò)C型卡夾與第一肘桿件(202)的一端相連，第一肘桿件的另一端通過(guò)C型卡夾與橫梁件(203)相連，橫梁件與橫梁滑塊件(204)相連，第二肘桿件(205)的一端與橫梁滑塊件相連，另一端與抓手蓋板(101)通過(guò)銷軸進(jìn)行連接，第三肘桿件(206)與抓手(207)鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述橫梁滑塊件(204)由一個(gè)光桿(2202)和兩個(gè)卡夾(2201)組成，通過(guò)光桿端部的外螺紋與卡夾與之相應(yīng)的內(nèi)螺紋螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述扭鎖解鎖裝置包括扭鎖解鎖導(dǎo)軌固定板(401)，扭鎖解鎖滑塊(402)，扭鎖解鎖導(dǎo)軌(403)，扭鎖解鎖滑板(404)，扭鎖解鎖插銷(405)，扭鎖解鎖電機(jī)(406)，扭鎖解鎖小凸輪(407)，扭鎖解鎖大凸輪(408)，扭鎖解鎖限位滑塊(409)和扭鎖解鎖絲桿(410)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述扭鎖解鎖滑塊(402)固定在扭鎖解鎖滑板(404)通過(guò)固定在扭鎖解鎖導(dǎo)軌固定板(401)的扭鎖解鎖導(dǎo)軌(403)的滑動(dòng)來(lái)控制扭鎖解鎖插銷(405)的運(yùn)動(dòng)，從而可以拉下彈簧栓501實(shí)現(xiàn)解鎖功能；扭鎖解鎖滑板(404)通過(guò)扭鎖解鎖電機(jī)(406)驅(qū)動(dòng)扭鎖解鎖小凸輪(407)，扭鎖解鎖小凸輪帶動(dòng)扭鎖解鎖大凸輪(408)與扭鎖解鎖絲桿(410)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，其中，扭鎖解鎖限位滑塊(409)限制了扭鎖解鎖滑板的運(yùn)動(dòng)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述扭鎖解鎖裝置還包括有自鎖機(jī)構(gòu)組件，所述自鎖機(jī)構(gòu)組件具體包括自鎖機(jī)構(gòu)連桿(2101)、自鎖機(jī)構(gòu)滑塊(2102)、自鎖機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(2103)和基座(2104)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述基座(2104)連接在下蓋板(106)上，自鎖機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(2103)與基座相連，自鎖機(jī)構(gòu)滑塊(2102)與自鎖機(jī)構(gòu)連桿(2101)連接，自鎖機(jī)構(gòu)滑塊(2102)在自鎖機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(2103)上滑動(dòng)，且?guī)?dòng)自鎖機(jī)構(gòu)連桿(2101)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)自鎖機(jī)構(gòu)滑塊帶動(dòng)兩個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)連桿在一條直線上時(shí)，整個(gè)抓手機(jī)構(gòu)停止，形成自鎖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置，其特征在于：所述扭鎖結(jié)構(gòu)組件包括彈簧栓(501)，扭鎖主體(502)。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的集裝箱扭鎖解鎖裝置的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，小齒輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩個(gè)控制器滑塊件在控制器導(dǎo)軌件上反向滑移，帶動(dòng)肘桿滑塊件移動(dòng)；

肘桿滑塊件帶動(dòng)第一肘桿件并頂起橫梁，橫梁滑塊開(kāi)始滑動(dòng)，帶動(dòng)第二肘桿件和第三肘桿件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行力的放大，獲得輸出較大的抓取力，最后帶動(dòng)抓手運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作；

啟動(dòng)扭鎖解鎖電機(jī)，抓手拿住扭鎖，扭鎖解鎖滑板通過(guò)扭鎖解鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭鎖解鎖小凸輪，扭鎖解鎖小凸輪帶動(dòng)扭鎖解鎖大凸輪與扭鎖解鎖絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；

扭鎖解鎖插銷卡在自鎖機(jī)構(gòu)滑塊中，在抓手進(jìn)行抓取動(dòng)作時(shí)，同步運(yùn)動(dòng)伸出，扭鎖解鎖插銷伸入到彈簧栓中，隨之扭鎖解鎖插銷隨著扭鎖解鎖滑板的下移運(yùn)動(dòng)將彈簧栓拉下，將帶有針狀突出物的上錐頭插入角件，隨之扭鎖解鎖插銷通過(guò)扭鎖解鎖滑板的上移運(yùn)動(dòng)松開(kāi)彈簧栓，于是扭鎖卡在角件中。