[發明專利]一種匝道入口長實線提醒方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 202210179089.7
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114582153A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃黎源;冀鵬;劉婷;褚永強;賀錦鵬
• 申請（專利權）人: 智己汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0962;G08G1/0967;G08B21/24
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

本發明公開了一種匝道入口長實線提醒方法、系統及車輛，其中所述方法包括：獲取當前自車在預設距離內的行駛路徑的行駛路線信息，所述行駛路線信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路結構以及車道線信息；根據道路結構及定位信息獲得所述自車在道路內所處的車道位置，判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；若存在長實線則發起變道規劃并提醒用戶，若不存在長實線則根據導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種匝道入口長實線提醒方法、系統及車輛。

背景技術

基于導航下的智能駕駛輔助功能，能夠令車輛自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，并超過行駛緩慢的車輛。隨著智能駕駛技術的推進，以及市場智能駕駛產品的突增，更舒適更智能的駕駛體驗成為目前主流的開發方向。

當前的車載導航系統可以在自車接近匝道附近的長實線地區時進行播報提示，類似的話術為：前方400m有長實線，請注意提前變入右側兩車道。

現有技術中，導航系統只能在自車到達某個指定位置后，進行長實線的播報提示，無法結合智駕的變道行為，提前進行播報；導航系統在智駕已經完成變道任務的情況下，還會進行長實線的播報提示，帶給用戶不好的體驗。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種匝道入口長實線提醒方法、系統及車輛。

本發明的第一方面，提供一種匝道入口長實線提醒方法，包括：

獲取當前自車在預設距離內的行駛路徑的行駛路線信息，所述行駛路線信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路結構以及車道線信息；

根據道路結構及定位信息獲得所述自車在道路內所處的車道位置，判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；

若存在長實線則發起變道規劃并提醒用戶，若不存在長實線則根據導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線。

可選地，所述獲取當前自車在預設距離內的行駛路徑的行駛路線信息，包括：

根據導航的路線確定所述路線上的匝道入口位置，獲取所述自車前往匝道入口位置的預設距離路段的行駛路線信息。

可選地，所述獲取所述自車前往匝道入口位置的預設距離的行駛路線信息，包括：

判斷所述預設距離路段的行駛路線信息中是否包含車道線信息為虛線的路段，若存在所述虛線的路段，則判斷該路段的虛線距離是否滿足變道需求，若滿足則將該路段之后的長實線作為判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線的依據信息。

可選地，若存在所述虛線的路段，且所述虛線路段的距離不滿足變道需求，則將所述虛線的路段忽略或記為實線處理。

可選地，所述的方法，還包括：

通過導航系統判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；或者

通過車機系統判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線。

可選地，所述通過導航系統判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線時，所述提醒用戶包括：

導航系統直接以語音或界面顯示的方式提醒用戶；

或者導航系統將變道規劃發送至車機系統，并通知所述車機系統所述變道規劃由避讓長實線發起，所述車機系統提醒用戶。

可選地，所述通過車機系統判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線時，所述提醒用戶包括：

導航系統僅將變道規劃發送至車機系統，所述車機系統根據自車行駛的車道位置與所述長實線的位置關系判斷所述變道規劃由避讓長實線發起時，該車機系統提醒用戶。

可選地，所述若不存在長實線則根據導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線，由導航系統或車機系統屏蔽提醒用戶前方存在長實線。