[發(fā)明專利]一種匝道入口長實線提醒方法、系統(tǒng)及車輛

在審

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• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114582153A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 黃黎源;冀鵬;劉婷;褚永強;賀錦鵬
• 申請（專利權）人: 智己汽車科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/0962;G08G1/0967;G08B21/24
• 代理公司: 上海瀚橋專利代理事務所(普通合伙) 31261
• 代理人: 曹芳玲

1.一種匝道入口長實線提醒方法，其特征在于，包括：

獲取當前自車在預設距離內(nèi)的行駛路徑的行駛路線信息，所述行駛路線信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路結構以及車道線信息；

根據(jù)道路結構及定位信息獲得所述自車在道路內(nèi)所處的車道位置，判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；

若存在長實線則發(fā)起變道規(guī)劃并提醒用戶，若不存在長實線則根據(jù)導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前自車在預設距離內(nèi)的行駛路徑的行駛路線信息，包括：

根據(jù)導航的路線確定所述路線上的匝道入口位置，獲取所述自車前往匝道入口位置的預設距離路段的行駛路線信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述自車前往匝道入口位置的預設距離的行駛路線信息，包括：

判斷所述預設距離路段的行駛路線信息中是否包含車道線信息為虛線的路段，若存在所述虛線的路段，則判斷該路段的虛線距離是否滿足變道需求，若滿足則將該路段之后的長實線作為判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線的依據(jù)信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，若存在所述虛線的路段，且所述虛線路段的距離不滿足變道需求，則將所述虛線的路段忽略或記為實線處理。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過導航系統(tǒng)判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；或者

通過車機系統(tǒng)判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過導航系統(tǒng)判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線時，所述提醒用戶包括：

導航系統(tǒng)直接以語音或界面顯示的方式提醒用戶；或者

導航系統(tǒng)將變道規(guī)劃發(fā)送至車機系統(tǒng)，并通知所述車機系統(tǒng)所述變道規(guī)劃由避讓長實線發(fā)起，所述車機系統(tǒng)提醒用戶。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過車機系統(tǒng)判斷自車在當前車道行駛至匝道入口右側是否存在長實線時，所述提醒用戶包括：

導航系統(tǒng)僅將變道規(guī)劃發(fā)送至車機系統(tǒng)，所述車機系統(tǒng)根據(jù)自車行駛的車道位置與所述長實線的位置關系判斷所述變道規(guī)劃由避讓長實線發(fā)起時，該車機系統(tǒng)提醒用戶。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述若不存在長實線則根據(jù)導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線，由導航系統(tǒng)或車機系統(tǒng)屏蔽提醒用戶前方存在長實線的播報提醒。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提醒用戶包括以下至少一種：

語音播報、圖像交互、文字交互、動態(tài)效果交互、VR交互。

10.一種匝道入口長實線提醒系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取當前自車在預設距離內(nèi)的行駛路徑的行駛路線信息，所述行駛路線信息至少包括匝道入口位置、匝道入口附近的道路結構以及車道線信息；

處理模塊，用于根據(jù)道路結構及定位信息獲得所述自車在道路內(nèi)所處的車道位置，判斷自車在當前車道行駛至匝道入口時右側是否存在長實線；

提醒模塊，用于若存在長實線則發(fā)起變道規(guī)劃并提醒用戶，若不存在長實線則根據(jù)導航的路線行駛并屏蔽提醒用戶前方存在長實線。

11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述提醒模塊包括：

導航提醒模塊，利用導航系統(tǒng)直接以語音或界面顯示的方式向用戶提醒；

車機系統(tǒng)提醒模塊，接收導航系統(tǒng)發(fā)送的將變道規(guī)劃信息，并通知所述車機系統(tǒng)所述變道規(guī)劃由避讓長實線發(fā)起，提醒用戶。