[發明專利]圖像采集系統及目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 202210179040.1
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114554093B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 黃慶福;顧燕菲;劉元振
• 申請（專利權）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本實施提供一種應用于安防領域的圖像采集系統及目標跟蹤方法，該系統包括多個圖像采集設備，并且，多個圖像采集設備按照預設主從關系依次連接?；谠撝鲝年P系，當多個圖像采集設備中的環型攝像機發生轉動時，該環型攝像機與球型攝像機之間的連接結構驅動球型攝像機跟隨環型攝像機同步轉動；其中，球型攝像機為環型攝像機的從設備。由于球型攝像機跟隨環型攝像機同步轉動，使得在對第一目標對象進行跟蹤時，不需要為球型攝像機設計相應的跟蹤算法，因此，基于該圖像采集系統，能夠簡化了對第一目標對象進行跟蹤時的實現手段。

技術領域

本申請涉及安防領域，具體而言，涉及一種圖像采集系統及目標跟蹤方法。

背景技術

隨著安防監控需求的增加，功能單一的圖像采集設備已經難以適應復雜的監控需要，因此，提出聯動多種圖像采集設備進行拍攝的方法，以達到圖像采集設備之間的優勢互補的目的。

研究發現，當前聯動多種圖像采集設備對同一目標對象進行跟蹤時，相關技術中的多種圖像采集設備之間各自進行獨立的電氣控制，因此，需要為每個圖像采集設備設計相應的跟蹤算法，從而導致聯動多個圖像采集設備對同一目標對象進行跟蹤時的實現手段過于復雜。

發明內容

為了克服現有技術中的至少一個不足，本申請提供一種圖像采集系統及目標跟蹤方法，包括：

第一方面，本申請提供一種圖像采集系統，所述圖像采集系統包括按照預設主從關系依次連接的全景攝像機、環型攝像機以及球型攝像機，其中，所述環型攝像機為所述全景攝像機的從設備，所述球型攝像機為所述環型攝像機的從設備；

所述環型攝像機發生轉動時，所述環型攝像機與所述球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機跟隨所述環型攝像機同步轉動。

第二方面，本申請提供一種目標跟蹤方法，應用于所述的圖像采集系統，所述方法包括：

所述環型攝像機接收第一目標對象的跟蹤信息，并根據所述跟蹤信息對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝，其中，所述環型攝像機對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝時，通過與球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機同步轉動。

相對于現有技術而言，本申請具有以下有益效果：

本實施提供的圖像采集系統及目標跟蹤方法中，該系統包括多個圖像采集設備，并且，多個圖像采集設備按照預設主從關系依次連接?；谠撝鲝年P系，當多個圖像采集設備中的環型攝像機發生轉動時，該環型攝像機與球型攝像機之間的連接結構驅動球型攝像機跟隨環型攝像機同步轉動；其中，球型攝像機為環型攝像機的從設備。由于球型攝像機跟隨環型攝像機同步轉動，使得在對第一目標對象進行跟蹤時，不需要為球型攝像機設計相應的跟蹤算法，因此，基于該圖像采集系統，能夠簡化了對第一目標對象進行跟蹤時的實現手段。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本申請實施例提供的圖像采集設備的結構示意圖；

圖2為本申請實施例提供的圖像采集系統的示意圖；

圖3為本申請實施例提供的圖像采集系統連接結構示意圖；

圖4為本申請實施例提供的圖像采集系統的方框示意圖；

圖5為本申請實施例提供的全景攝像機維護緩存隊列的流程示意圖。

圖標：120-存儲器；130-處理器；140-通信單元；201-全景攝像機；202-環型攝像機；203-球型攝像機；204-第一滑環；205-第二滑環。

具體實施方式