[發明專利]圖像采集系統及目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 202210179040.1
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114554093B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 黃慶福;顧燕菲;劉元振
• 申請（專利權）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: H04N23/695
• 分類號: H04N23/695;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種圖像采集系統，其特征在于，所述圖像采集系統包括按照預設主從關系依次連接的全景攝像機、環型攝像機以及球型攝像機，其中，所述環型攝像機為所述全景攝像機的從設備，所述球型攝像機為所述環型攝像機的從設備；

所述環型攝像機發生轉動時，所述環型攝像機與所述球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機跟隨所述環型攝像機同步轉動，所述球型攝像機發生轉動時，所述環型攝像機與所述球型攝像機之間的連接結構不會驅動所述環型攝像機跟隨所述球型攝像機轉動；

所述環型攝像機接收第一目標對象的跟蹤信息，并根據所述跟蹤信息對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝，其中，所述環型攝像機對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝時，通過與所述球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機同步轉動；

所述球型攝像機接收第二目標對象的跟蹤信息；

所述球型攝像機根據所述環型攝像機的轉動信息，獲得針對所述轉動信息的補償信息，其中，所述補償信息用于消除所述連接結構帶來的同步轉動；

根據所述補償信息以及所述跟蹤信息，對所述第二目標對象進行跟蹤拍攝。

2.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述連接結構為滑環。

3.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述環型攝像機以及所述球型攝像機繞同一軸心轉動。

4.一種目標跟蹤方法，其特征在于，應用于圖像采集系統，所述圖像采集系統包括按照預設主從關系依次連接的全景攝像機、環型攝像機以及球型攝像機，其中，所述環型攝像機為所述全景攝像機的從設備，所述球型攝像機為所述環型攝像機的從設備；

所述環型攝像機發生轉動時，所述環型攝像機與所述球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機跟隨所述環型攝像機同步轉動，所述球型攝像機發生轉動時，所述環型攝像機與所述球型攝像機之間的連接結構不會驅動所述環型攝像機跟隨所述球型攝像機轉動，所述方法包括：

所述環型攝像機接收第一目標對象的跟蹤信息，并根據所述跟蹤信息對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝，其中，所述環型攝像機對所述第一目標對象進行跟蹤拍攝時，通過與所述球型攝像機之間的連接結構驅動所述球型攝像機同步轉動；

所述球型攝像機接收第二目標對象的跟蹤信息；

所述球型攝像機根據所述環型攝像機的轉動信息，獲得針對所述轉動信息的補償信息，其中，所述補償信息用于消除所述連接結構帶來的同步轉動；

根據所述補償信息以及所述跟蹤信息，對所述第二目標對象進行跟蹤拍攝。

5.根據權利要求4所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述第一目標對象的跟蹤信息接收自所述全景攝像機，所述方法還包括：

若所述全景攝像機檢測到所述第一目標對象，則將所述第一目標對象在所述全景攝像機視野范圍中的第一空間坐標轉換成所述環型攝像機視野范圍內的第二空間坐標；

將所述第二空間坐標作為所述跟蹤信息，發送給所述環型攝像機。

6.根據權利要求5所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述將所述第二空間坐標作為所述跟蹤信息，發送給所述環型攝像機，包括：

所述全景攝像機獲取所述環型攝像機的狀態信息；

若所述狀態信息指示所述環型攝像機處于跟蹤狀態，所述全景攝像機則對所述第一目標對象進行跟蹤，直到所述環型攝像機處于空閑狀態后，將所述第一目標對象的第一空間坐標發送給所述環型攝像機。

7.根據權利要求5所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述球型攝像機接收所述全景攝像機發送的跟蹤指令；根據所述跟蹤指令，獲取所述環型攝像機與所述球型攝像機之間拍攝方向的差異；并根據所述攝方向的差異，將所述球型攝像機的鏡頭朝向調整為與所述環型攝像機的鏡頭朝向一致。

8.根據權利要求7所述的目標跟蹤方法，其特征在于，所述根據所述攝方向的差異，將所述球型攝像機的鏡頭朝向調整為與所述環型攝像機的鏡頭朝向一致，包括：

所述球型攝像機獲取與所述環型攝像機之間鏡頭的水平相對偏轉角以及俯仰相對偏轉角，根據所述水平相對偏轉角以及俯仰相對偏轉角將所述球型攝像機的鏡頭朝向調整為與所述環型攝像機的鏡頭朝向一致。