[發明專利]一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統及方法

在審

• 申請號: 202210178915.6
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114594441A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 侍宇飛;劉宗是
• 申請（專利權）人: 廣州辰創科技發展有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發明公開了一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統，包括：數據采集模塊，用于采集低空探測雷達實時探測的目標回波數據，并將目標回波數據發送至數據分析模塊；將獲取目標回波數據的探測雷達位置實時更新在三維模型中，根據飛行安全標簽規劃探測雷達的飛行路線；選取實時探測過程中與目標物體基本參數相同的目標調整圖像，即反射電波波形、反射截面和振幅速度相同則表示探測物體為同一目標物體；并對目標立體圖像進行三維補充更新；在保證對目標物體完整探測的情況下實現以較短的探測路徑完成對探測的脈沖信號處理。

技術領域

本發明涉及技術領域，具體是一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統及方法。

背景技術

低空雷達利用無線電波來探測地平線以下區域的物體位置，通過測量脈沖電波往返時間延遲得到目標的距離信息，根據接收脈沖載波中的多普勒頻率測量目標的徑向速度，利用等信號法獲得目標的方位角和俯仰角數據。

但是要得到目標物上全部目標點的數據，并用此數據成像處理得到精確的三維立體圖像，則需要合理規劃好飛行探測路線；進而如何客觀探測目標物的空間位置、結構、形態和動靜狀態等信息，在保證對目標物體完整探測的情況下實現以較短的探測路徑完成對探測的脈沖信號處理，是一個亟需解決的問題；為此，我們提出一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統及方法。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統，來實現提供。

為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例提出一種應用于低空探測雷達的電路脈沖信號的處理系統，包括：

數據采集模塊，用于采集低空探測雷達實時探測的目標回波數據，并將目標回波數據發送至數據分析模塊；

其中，目標回波數據包括反射電波波形、反射截面和振幅速度與目標斜距、目標角位置和目標相對速度；

數據分析模塊，根據所述目標回波數據實時建立探測區域的三維模型；

通過分析反射電波波形、反射截面和振幅速度得到實時的目標立體圖像；以及

通過分析目標斜距、目標角位置和目標相對速度，對實時的目標立體圖像進行調整，得到目標調整圖像；

將獲取目標回波數據的探測雷達位置實時更新在三維模型中，根據實時探測雷達位置與目標立體圖像和目標調整圖像的飛行參數獲取飛行安全標簽；

飛行路徑規劃模塊，根據飛行安全標簽規劃探測雷達的飛行路線。

進一步地，根據所述目標回波數據實時建立探測區域的三維模型，包括：

通過三維建模軟件對低空雷達探測區域進行建模，獲得三維模型；

通過低空探測雷達實時探測目標回波數據，處理后獲得初始的目標物體圖像，并標記為初始圖像；

根據初始圖像數據將目標物體實時渲染到三維模型中；提取初始圖像中的反射電波波形、反射截面和振幅速度作為目標物體基本參數。

進一步地，通過分析反射電波波形、反射截面和振幅速度得到實時的目標立體圖像，包括：

選取實時探測過程中與目標物體基本參數相同的目標調整圖像，提取所述目標調整圖像的目標斜距、目標角位置和目標相對速度作為目標物體立體參數；

選取所述目標調整圖像中目標物體立體參數不同的調整圖像，并將其渲染到三維模型中的初始圖像位置；

將更新后的初始圖像標記為目標物體的目標立體圖像。

進一步地，通過分析目標斜距、目標角位置和目標相對速度，對實時的目標立體圖像進行調整，得到目標調整圖像，包括：

探測雷達位置實時更新，當探測雷達移動至初始圖像探測位置時，獲取當前目標立體圖像的目標物體立體參數，將其與之前標記的目標物體的目標立體圖像進行參數比對，若目標物體立體參數不同，則將其標記為目標調整圖像；若目標物體立體參數相同，則不對目標立體圖像進行處理；