[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210178915.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114594441A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侍宇飛;劉宗是
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州辰創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集低空探測(cè)雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)回波數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析模塊；

其中，目標(biāo)回波數(shù)據(jù)包括反射電波波形、反射截面和振幅速度與目標(biāo)斜距、目標(biāo)角位置和目標(biāo)相對(duì)速度；

數(shù)據(jù)分析模塊，根據(jù)所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)建立探測(cè)區(qū)域的三維模型；

通過(guò)分析反射電波波形、反射截面和振幅速度得到實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像；以及

通過(guò)分析目標(biāo)斜距、目標(biāo)角位置和目標(biāo)相對(duì)速度，對(duì)實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)調(diào)整圖像；

將獲取目標(biāo)回波數(shù)據(jù)的探測(cè)雷達(dá)位置實(shí)時(shí)更新在三維模型中，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)雷達(dá)位置與目標(biāo)立體圖像和目標(biāo)調(diào)整圖像的飛行參數(shù)獲取飛行安全標(biāo)簽；

飛行路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)飛行安全標(biāo)簽規(guī)劃探測(cè)雷達(dá)的飛行路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)回波數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)建立探測(cè)區(qū)域的三維模型，包括：

通過(guò)三維建模軟件對(duì)低空雷達(dá)探測(cè)區(qū)域進(jìn)行建模，獲得三維模型；

通過(guò)低空探測(cè)雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)目標(biāo)回波數(shù)據(jù)，處理后獲得初始的目標(biāo)物體圖像，并標(biāo)記為初始圖像；

根據(jù)初始圖像數(shù)據(jù)將目標(biāo)物體實(shí)時(shí)渲染到三維模型中；提取初始圖像中的反射電波波形、反射截面和振幅速度作為目標(biāo)物體基本參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)分析反射電波波形、反射截面和振幅速度得到實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像，包括：

選取實(shí)時(shí)探測(cè)過(guò)程中與目標(biāo)物體基本參數(shù)相同的目標(biāo)調(diào)整圖像，提取所述目標(biāo)調(diào)整圖像的目標(biāo)斜距、目標(biāo)角位置和目標(biāo)相對(duì)速度作為目標(biāo)物體立體參數(shù)；

選取所述目標(biāo)調(diào)整圖像中目標(biāo)物體立體參數(shù)不同的調(diào)整圖像，并將其渲染到三維模型中的初始圖像位置；

將更新后的初始圖像標(biāo)記為目標(biāo)物體的目標(biāo)立體圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)分析目標(biāo)斜距、目標(biāo)角位置和目標(biāo)相對(duì)速度，對(duì)實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)調(diào)整圖像，包括：

探測(cè)雷達(dá)位置實(shí)時(shí)更新，當(dāng)探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)至初始圖像探測(cè)位置時(shí)，獲取當(dāng)前目標(biāo)立體圖像的目標(biāo)物體立體參數(shù)，將其與之前標(biāo)記的目標(biāo)物體的目標(biāo)立體圖像進(jìn)行參數(shù)比對(duì)，若目標(biāo)物體立體參數(shù)不同，則將其標(biāo)記為目標(biāo)調(diào)整圖像；若目標(biāo)物體立體參數(shù)相同，則不對(duì)目標(biāo)立體圖像進(jìn)行處理；

對(duì)該目標(biāo)調(diào)整圖像的目標(biāo)物體基本參數(shù)進(jìn)行校核，若兩者的目標(biāo)物體基本參數(shù)相同，將該目標(biāo)調(diào)整圖像替換目標(biāo)物體的目標(biāo)立體圖像并渲染到三維模型中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)雷達(dá)位置與目標(biāo)立體圖像和目標(biāo)調(diào)整圖像的飛行參數(shù)獲取飛行安全標(biāo)簽，包括：

實(shí)時(shí)獲取探測(cè)雷達(dá)探測(cè)過(guò)程的飛行參數(shù)，其中，飛行參數(shù)包括探測(cè)出完整目標(biāo)立體圖像的探測(cè)次數(shù)與目標(biāo)調(diào)整圖像替換目標(biāo)物體的目標(biāo)立體圖像的次數(shù)；

當(dāng)探測(cè)出完整目標(biāo)立體圖像的探測(cè)次數(shù)大于目標(biāo)調(diào)整圖像替換目標(biāo)物體的目標(biāo)立體圖像的次數(shù)，則將該探測(cè)雷達(dá)的實(shí)時(shí)位置標(biāo)記飛行安全標(biāo)簽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)飛行安全標(biāo)簽規(guī)劃探測(cè)雷達(dá)的飛行路線，包括：

將具有飛行安全標(biāo)簽的探測(cè)雷達(dá)位置在三維模型中實(shí)時(shí)更新，將探測(cè)雷達(dá)移動(dòng)點(diǎn)位連接形成最短折線長(zhǎng)度的路線規(guī)劃為探測(cè)雷達(dá)的飛行路線。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，其特征在于，對(duì)該目標(biāo)調(diào)整圖像的目標(biāo)物體基本參數(shù)進(jìn)行校核，包括：

若兩者的目標(biāo)物體基本參數(shù)不同，則探測(cè)雷達(dá)重新對(duì)初始圖像位置進(jìn)行探測(cè)。

8.一種應(yīng)用于低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的低空探測(cè)雷達(dá)的電路脈沖信號(hào)的處理系統(tǒng)，處理方法包括：

步驟一：采集低空探測(cè)雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)；

步驟二：通過(guò)分析反射電波波形、反射截面和振幅速度得到實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像；

步驟三：通過(guò)分析目標(biāo)斜距、目標(biāo)角位置和目標(biāo)相對(duì)速度，對(duì)實(shí)時(shí)的目標(biāo)立體圖像進(jìn)行調(diào)整，得到目標(biāo)調(diào)整圖像；

步驟四：根據(jù)實(shí)時(shí)探測(cè)雷達(dá)位置與目標(biāo)立體圖像和目標(biāo)調(diào)整圖像的飛行參數(shù)獲取飛行安全標(biāo)簽；

步驟五：根據(jù)飛行安全標(biāo)簽規(guī)劃探測(cè)雷達(dá)的飛行路線。