[發明專利]一種電阻抗肺功能成像機械臂

在審

• 申請號: 202210177942.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114533017A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉久紅
• 申請（專利權）人: 合肥諾和電子科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0536
• 分類號: A61B5/0536;B25J18/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明提供一種電阻抗肺功能成像機械臂，包括機械臂本體、設于機械臂本體移動端上的電極機構，機械臂本體包括底座、一端通過轉動組件設于底座上的多個連接組件、以及連接每兩個相鄰一端連接組件的轉動組件；電極機構設于其中遠離底座的連接組件一端上，電極機構包括設于連接組件一端上的緩沖塊、設于緩沖塊遠離底座一端端面上的連接座、以及通過四個彈性件設于連接座上的貼合塊，貼合塊遠離連接座的端面上設置有電極；本發明可以便捷的對患者進行檢查，并保證了電阻抗成像系統的成像效果和診斷效果。

技術領域

本發明涉及電阻抗成像技術領域，具體為一種電阻抗肺功能成像機械臂。

背景技術

電阻抗成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)是醫學成像技術的一個新方向，它的基本原理是根據人體內不同組織在不同的生理、病理狀態下具有不同的電阻/電導率，采用各種方法給人體施加小的安全驅動電流/電壓，通過驅動電流或電壓在人體的測量響應信息，重建人體內部的電阻率分布或其變化的圖像。

由于電阻抗成像技術是將多個電極按照一定排列方式擺放才能保證成像的質量，不同測試目標的電極擺放要符合統一的模式，因此電極如果由操作員直接安放在被測目標表面，很難保證電極排列與預先計劃的模式一致、均勻性和不同測試目標的一致性，對成像質量有負面影響，而且每次測試前都需要耗費大量的時間排放電極。

現有的電阻抗成像大多采用認為將電極貼合于待測患者胸部皮膚表面，且電極的排列需要符合排列規則，增加了電極排列的時間和難度，且在電極與患者皮膚不接觸或具有空隙時，會影響電阻抗成像系統的成像效果和診斷結果。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種電阻抗肺功能成像機械臂，可以便捷的對患者進行檢查，并保證了電阻抗成像系統的成像效果和診斷效果。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電阻抗肺功能成像機械臂，包括機械臂本體、設于所述機械臂本體移動端上的電極機構，所述機械臂本體包括底座、一端通過轉動組件設于所述底座上的多個連接組件、以及連接每兩個相鄰一端所述連接組件的轉動組件；

所述電極機構設于其中遠離底座的連接組件一端上，所述電極機構包括設于連接組件一端上的緩沖塊、設于所述緩沖塊遠離底座一端端面上的連接座、以及通過四個彈性件設于所述連接座上的貼合塊，所述貼合塊遠離連接座的端面上設置有電極。

優選的，四個所述彈性件兩端分別活動連接貼合塊和連接座，且四個所述彈性件在貼合塊和連接座之間呈圓周陣列排列。

優選的，所述彈性件包括兩端分別與連接座和貼合塊活動連接的第二伸縮桿、以及套設于所述第二伸縮桿上的第二彈簧。

優選的，所述電極機構還包括設于連接座臨近貼合塊一端端面上的轉動球套、設于所述轉動球套內的轉動球、以及一端垂直設于貼合塊臨近連接座一端端面上且另一端連接所述轉動球的定位桿。

優選的，所述轉動件包括通過支撐桿設于底座上端面上的支撐臺、設于所述支撐臺上端面上開設有轉動槽內的轉動盤、以及設于所述轉動盤上的第一調角件。

優選的，所述連接件包括一端連接所述第一調角件的第一連接桿、通過轉動組件連接所述第一連接桿的第二連接桿、以及通過轉動組件連接所述第二連接桿和緩沖塊的第三連接桿。

優選的，所述轉動組件包括將第一連接桿與第二連接桿一端連接的第二調角件、將第二連接桿與第三連接桿一端連接的第三調角件、以及設于第三連接桿遠離第三調角件一端并連接緩沖塊的第四調角件，所述第一調角件、第二調角件、第三調角件和第四調角件中轉動的軸線至少有三條軸線相互垂直。

優選的，所述第四調角件的輸出端設置固定塊，且所述固定塊遠離第四調角件的一端設置有與緩沖塊連接的支撐塊，所述支撐塊上開設有緩沖槽，且所述緩沖槽內設置有兩端分別連接設于緩沖槽底部的移動板和緩沖塊端面的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿上套設有第一彈簧。