[發明專利]一種電阻抗肺功能成像機械臂

在審

• 申請號: 202210177942.1
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114533017A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉久紅
• 申請（專利權）人: 合肥諾和電子科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0536
• 分類號: A61B5/0536;B25J18/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種電阻抗肺功能成像機械臂，包括機械臂本體、設于所述機械臂本體移動端上的電極機構，其特征在于，所述機械臂本體包括底座(1)、一端通過轉動組件設于所述底座(1)上的多個連接組件、以及連接每兩個相鄰一端所述連接組件的轉動組件；

所述電極機構設于其中遠離底座(1)的連接組件一端上，所述電極機構包括設于連接組件一端上的緩沖塊(14)、設于所述緩沖塊(14)遠離底座(1)一端端面上的連接座(20)、以及通過四個彈性件設于所述連接座(20)上的貼合塊(21)，所述貼合塊(21)遠離連接座(20)的端面上設置有電極(22)。

2.根據權利要求1所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：四個所述彈性件兩端分別活動連接貼合塊(21)和連接座(20)，且四個所述彈性件在貼合塊(21)和連接座(20)之間呈圓周陣列排列。

3.根據權利要求2所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述彈性件包括兩端分別與連接座(20)和貼合塊(21)活動連接的第二伸縮桿(26)、以及套設于所述第二伸縮桿(26)上的第二彈簧。

4.根據權利要求3所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述電極機構還包括設于連接座(20)臨近貼合塊(21)一端端面上的轉動球套(24)、設于所述轉動球套(24)內的轉動球(25)、以及一端垂直設于貼合塊(21)臨近連接座(20)一端端面上且另一端連接所述轉動球(25)的定位桿(23)。

5.根據權利要求4所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述轉動件包括通過支撐桿設于底座(1)上端面上的支撐臺(2)、設于所述支撐臺(2)上端面上開設有轉動槽(3)內的轉動盤(4)、以及設于所述轉動盤(4)上的第一調角件(5)。

6.根據權利要求5所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述連接件包括一端連接所述第一調角件(5)的第一連接桿(6)、通過轉動組件連接所述第一連接桿(6)的第二連接桿(8)、以及通過轉動組件連接所述第二連接桿(8)和緩沖塊(14)的第三連接桿(10)。

7.根據權利要求6所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述轉動組件包括將第一連接桿(6)與第二連接桿(8)一端連接的第二調角件(7)、將第二連接桿(8)與第三連接桿(10)一端連接的第三調角件(9)、以及設于第三連接桿(10)遠離第三調角件(9)一端并連接緩沖塊(14)的第四調角件(11)，所述第一調角件(5)、第二調角件(7)、第三調角件(9)和第四調角件(11)中轉動的軸線至少有三條軸線相互垂直。

8.根據權利要求7所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述第四調角件(11)的輸出端設置固定塊(12)，且所述固定塊(12)遠離第四調角件(11)的一端設置有與緩沖塊(14)連接的支撐塊(13)，所述支撐塊(13)上開設有緩沖槽(15)，且所述緩沖槽(15)內設置有兩端分別連接設于緩沖槽(15)底部的移動板和緩沖塊(14)端面的第一伸縮桿(19)，所述第一伸縮桿(19)上套設有第一彈簧。

9.根據權利要求8所述的一種電阻抗肺功能成像機械臂，其特征在于：所述固定塊(12)上設置控制電機(16)、設于固定塊(12)上且連接所述控制電機(16)輸出端的控制齒輪(17)、以及一端貫穿支撐塊(13)底部連接所述移動板且桿身與所述控制齒輪(17)嚙合的控制齒條(18)。