[發(fā)明專利]一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤

在審

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• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114523838A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃緒;羅中立;王中會;徐禮平;陳嵩;劉朵;汪義亮;孫正宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖安行時代汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K6/22
• 分類號: B60K6/22;B60K6/26;B60K6/46;B60K6/52;B60K6/547;B60K1/04;B62D7/14
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

本發(fā)明公開了一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，包括底盤、自卸車斗和前后無人駕駛模塊，所述自卸車斗通過舉升油缸與底盤連接，所述前后無人駕駛模塊與底盤端部連接；底盤包括車架、驅動系統(tǒng)和增程器，所述增程器由發(fā)電機與發(fā)動機組成，所述增程器與車架端部連接，所述增程器通過發(fā)動機帶動發(fā)電機工作，所述驅動系統(tǒng)通過懸架與車架連接，采用混合動力方案，增程器通過發(fā)動機帶動發(fā)電機工作，采用兩組驅動系統(tǒng)，且在車架的兩端對稱布置；前后雙電機驅動，確保車輛動力性的同時保證了車輛較高的續(xù)駛里程；實現(xiàn)雙向行駛和全輪轉向，解決了車輛在狹小空間調頭難的問題，同時提升了作業(yè)效率和車輛行駛安全性。

技術領域

本發(fā)明屬于工程車輛技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤。

背景技術

礦用自卸車，用于礦場運輸煤炭或礦石。礦用自卸車多為單方向行駛，將物料卸下的過程中需要調轉車頭再原路返回，車輛轉場效率較低；物料卸載只能按一個方向進行，物料卸載不方便。

此外，傳統(tǒng)礦用自卸車依靠人工駕駛，需要大量的人力，這對于地處偏遠的礦區(qū)，無疑增加了更多的人力成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，以解決上述背景技術中存在的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，包括底盤、自卸車斗和前后無人駕駛模塊，所述自卸車斗通過舉升油缸與底盤連接，所述前后無人駕駛模塊與底盤端部連接。

所述底盤包括車架、驅動系統(tǒng)和增程器，所述增程器由發(fā)電機與發(fā)動機組成，所述增程器與車架端部連接，所述增程器通過發(fā)動機帶動發(fā)電機工作，所述驅動系統(tǒng)通過懸架與車架連接。

優(yōu)選的，所述驅動系統(tǒng)設有兩組，且在車架的兩端對稱布置，所述驅動系統(tǒng)包括驅動電機、第一傳動軸、變速箱、第二傳動軸、第一轉向驅動橋、第三傳動軸和第二轉向驅動橋，所述驅動電機和變速箱通過懸置安裝在車架上，所述驅動電機通過第一傳動軸與變速箱連接，所述變速箱通過第二傳動軸與第一轉向驅動橋連接，所述第一轉向驅動橋通過第三傳動軸與第二轉向驅動橋連接。

優(yōu)選的，所述變速箱前進和倒退檔位數(shù)相同。

優(yōu)選的，所述車架兩側對稱設有動力電池，且動力電池與發(fā)電機和驅動電機都是電性連接，所述增程器和動力電池一起給驅動電機供電，所述增程器給動力電池充電。

優(yōu)選的，所述第一轉向驅動橋和第二轉向驅動橋采用轉向油缸進行液壓轉向，所述發(fā)動機通過傳動軸驅動油泵，且油泵從發(fā)動機取力驅動轉向油缸運動進行轉向。

優(yōu)選的，所述前后無人駕駛模塊具體包括融合感知子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、遠程子系統(tǒng)、車交互子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)包括自動駕駛控制系統(tǒng)和整車控制器，所述自動駕駛控制系統(tǒng)和整車控制器數(shù)據(jù)相通連接，所述融合感知子系統(tǒng)與自動駕駛控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)信號線連接，所述遠程子系統(tǒng)、車交互子系統(tǒng)和執(zhí)行子系統(tǒng)都與整車控制器連接。

所述融合感知子系統(tǒng)包括激光雷達傳感器、毫米波雷達傳感器、超聲波雷達傳感器、前視攝像頭、環(huán)視攝像頭和組合導航系統(tǒng)。

所述激光雷達傳感器優(yōu)選四個，分布在車輛的四周。

所述毫米波雷達傳感器優(yōu)選兩個，分布在車輛的前后。

所述超聲波雷達傳感器優(yōu)選十六個，分布在車輛的四周。

所述前視攝像頭優(yōu)選兩個，分布在車輛前端。

所述環(huán)視攝像頭優(yōu)選四個，分布在車輛的四周。

所述組合導航系統(tǒng)優(yōu)選GPS/IMU/INS組成，配合著基站實現(xiàn)全天候、完全自主、不受外界干擾的全導航參數(shù)。

所述執(zhí)行子系統(tǒng)分為驅動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)。