[發明專利]一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤

在審

• 申請號: 202210177032.3
• 申請日: 2022-02-25
• 公開（公告）號: CN114523838A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 黃緒;羅中立;王中會;徐禮平;陳嵩;劉朵;汪義亮;孫正宇
• 申請（專利權）人: 蕪湖安行時代汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K6/22
• 分類號: B60K6/22;B60K6/26;B60K6/46;B60K6/52;B60K6/547;B60K1/04;B62D7/14
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 郭成;解敬文

1.一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：包括底盤（1）、自卸車斗（2）和前后無人駕駛模塊（3），所述自卸車斗（2）通過舉升油缸與底盤（1）連接，所述前后無人駕駛模塊（3）與底盤（1）端部連接；

所述底盤（1）包括車架（10）、驅動系統（13）和增程器（14），所述增程器（14）由發電機（12）與發動機（11）組成，所述增程器（14）與車架（10）端部連接，所述增程器（14）通過發動機（11）帶動發電機（12）工作，所述驅動系統（13）通過懸架與車架（10）連接。

2.根據權利要求1所述的一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：所述驅動系統（13）設有兩組，且在車架（10）的兩端對稱布置，所述驅動系統（13）包括驅動電機（13-1）、第一傳動軸（13-2）、變速箱（13-3）、第二傳動軸（13-4）、第一轉向驅動橋（13-5）、第三傳動軸（13-6）和第二轉向驅動橋（13-7），所述驅動電機（13-1）和變速箱（13-3）通過懸置安裝在車架（10）上，所述驅動電機（13-1）通過第一傳動軸（13-2）與變速箱（13-3）連接，所述變速箱（13-3）通過第二傳動軸（13-4）與第一轉向驅動橋（13-5）連接，所述第一轉向驅動橋（13-5）通過第三傳動軸（13-6）與第二轉向驅動橋（13-7）連接。

3.根據權利要求2所述的一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：所述變速箱（13-3）前進和倒退檔位數相同。

4.根據權利要求2所述的一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：所述車架（10）兩側對稱設有動力電池（10-1），且動力電池（10-1）與發電機（12）和驅動電機（13-1）都是電性連接，所述增程器（14）和動力電池（10-1）一起給驅動電機（13-1）供電，所述增程器（14）給動力電池（10-1）充電。

5.根據權利要求2所述的一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：所述第一轉向驅動橋（13-5）和第二轉向驅動橋（13-7）采用轉向油缸（131）進行液壓轉向，所述發動機（11）通過傳動軸驅動油泵（130），且油泵（130）從發動機（11）取力驅動轉向油缸（131）運動進行轉向。

6.根據權利要求1所述的一種混動雙向行駛無人駕駛礦用自卸車底盤，其特征在于：所述前后無人駕駛模塊（3）具體包括融合感知子系統、控制子系統、遠程子系統、車交互子系統和執行子系統，所述控制子系統包括自動駕駛控制系統和整車控制器，所述自動駕駛控制系統和整車控制器數據相通連接，所述融合感知子系統與自動駕駛控制系統通過數據信號線連接，所述遠程子系統、車交互子系統和執行子系統都與整車控制器連接；

所述融合感知子系統包括激光雷達傳感器、毫米波雷達傳感器、超聲波雷達傳感器、前視攝像頭、環視攝像頭和組合導航系統；

所述激光雷達傳感器優選四個，分布在車輛的四周；

所述毫米波雷達傳感器優選兩個，分布在車輛的前后；

所述超聲波雷達傳感器優選十六個，分布在車輛的四周；

所述前視攝像頭優選兩個，分布在車輛前端；

所述環視攝像頭優選四個，分布在車輛的四周；

所述組合導航系統優選GPS/IMU/INS組成，配合著基站實現全天候、完全自主、不受外界干擾的全導航參數；

所述執行子系統分為驅動系統、轉向系統、制動系統；

所述交互子系統分為顯示屏、燈光系統、語音系統組成；

所述遠程子系統由T-box、云端服務器、終端系統組成。