[發(fā)明專利]一種無人機(jī)糾偏裝置和具有該無人機(jī)糾偏裝置的移動車

有效

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• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114368335B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳畢升;蔣岳;孫嘉威;高正;陳曉宇;邵文婷;王璐璐;劉道鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華云清潔能源有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/15
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)糾偏裝置和具有該無人機(jī)糾偏裝置的移動車，無人機(jī)糾偏裝置用于停放無人機(jī)并使其移動至指定位置，包括：平臺，平臺上設(shè)置有橫向定位裝置和縱向定位裝置；縱向定位裝置包括：沿平臺橫向設(shè)置的第一橫桿和第二橫桿；第一橫桿與第二橫桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動無人機(jī)至指定的縱向位置；橫向定位裝置包括：沿平臺縱向設(shè)置的第一縱桿和第二縱桿；第一縱桿與第二縱桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動無人機(jī)至指定的橫向位置。同時(shí)，縱向定位裝置上還設(shè)置有用于推動調(diào)整無人機(jī)停放角度的角度調(diào)整裝置。通過將無人機(jī)擺正可使無人機(jī)的定位停放更為精準(zhǔn)，節(jié)省其占用的空間，并且更利于對無人機(jī)的保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)車載運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)糾偏裝置和具有該無人機(jī)糾偏裝置的移動車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無人機(jī)在停靠時(shí)，只能夠停靠位置在米以內(nèi)的精度，所以無人機(jī)停放在升降平臺的頂端之后，通常不會停靠在適當(dāng)?shù)奈恢茫⑶覠o人機(jī)的停放角度也不盡相同，因?yàn)橥？康木仍颍偸谴嬖谝恍┱`差；因此，現(xiàn)有的糾偏裝置，在通過兩組橫向布置的橫桿和縱桿，來對向移動的方式，將無人機(jī)收攏在一個(gè)特定的區(qū)域時(shí)，會因?yàn)闊o人機(jī)停放角度出現(xiàn)一定的傾斜，而難以將無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的角度進(jìn)行擺正。

因此，如何提供一種能精確調(diào)整無人機(jī)停放位置的糾偏裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能精確調(diào)整無人機(jī)停放位置的無人機(jī)糾偏裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種無人機(jī)糾偏裝置，用以停放無人機(jī)并使其移動至指定位置，包括：平臺，平臺上設(shè)置有用以橫向定位裝置和縱向定位裝置；

縱向定位裝置包括：沿平臺橫向設(shè)置的第一橫桿和第二橫桿；第一橫桿與第二橫桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動無人機(jī)至指定的縱向位置；

橫向定位裝置包括：沿平臺縱向設(shè)置的第一縱桿和第二縱桿；第一縱桿與第二縱桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動無人機(jī)至指定的橫向位置；

縱向定位裝置上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，角度調(diào)節(jié)裝置用以推動調(diào)整無人機(jī)的停放角度。

可選地，第一縱桿與第二縱桿上均設(shè)置有用以夾緊限位無人機(jī)的固定裝置。

可選地，角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在第一橫桿上；

角度調(diào)節(jié)裝置包括：抵接推動板、閥門組件和數(shù)個(gè)相鄰的推動單元；

推動單元均朝向第二橫桿設(shè)置，以通過伸縮抵接無人機(jī)并改變其停放角度；

閥門組件設(shè)置在推動單元的一側(cè)，以通過注入氣體實(shí)現(xiàn)推動單元的伸縮；

抵接推動板設(shè)置在第一橫桿的內(nèi)側(cè)，抵接推動板可在受到擠壓時(shí)開啟閥門組件。

可選地，抵接推動板同時(shí)與第一橫桿的驅(qū)動裝置關(guān)聯(lián)，以控制第一橫桿在抵接推動板受到擠壓時(shí)停止移動。

可選地，推動單元包括：依次連接的固定殼、第一彈簧和推動殼；

數(shù)個(gè)推動殼可依次伸出并推動調(diào)整無人機(jī)的停放角度，推動殼通過第一彈簧設(shè)置在固定殼上，固定殼連接在第一橫桿內(nèi)部。

可選地，數(shù)個(gè)推動單元通過貫穿設(shè)置在數(shù)個(gè)固定殼內(nèi)的連通組件連通；連通組件用以實(shí)現(xiàn)推動殼的依次伸出。

可選地，推動殼上設(shè)置有用以排出其內(nèi)部氣體的泄壓組件，以實(shí)現(xiàn)推動單元的泄壓。

本發(fā)明還提供一種移動車，包括車廂和上述任一項(xiàng)的無人機(jī)糾偏裝置，無人機(jī)糾偏裝置設(shè)置在車廂上，且可相對于車廂進(jìn)行垂直升降。