[發(fā)明專利]一種無人機(jī)糾偏裝置和具有該無人機(jī)糾偏裝置的移動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210176477.X
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114368335B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳畢升;蔣岳;孫嘉威;高正;陳曉宇;邵文婷;王璐璐;劉道鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華云清潔能源有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60P7/15
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周曉

1.一種無人機(jī)糾偏裝置，用以停放無人機(jī)并使其移動至指定位置，其特征在于，包括平臺，所述平臺上設(shè)置有用以橫向定位裝置和縱向定位裝置；

所述縱向定位裝置包括：沿所述平臺橫向設(shè)置的第一橫桿和第二橫桿；所述第一橫桿與所述第二橫桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動所述無人機(jī)至指定的縱向位置；

所述橫向定位裝置包括：沿所述平臺縱向設(shè)置的第一縱桿和第二縱桿；所述第一縱桿與所述第二縱桿可相互靠近和遠(yuǎn)離，以推動所述無人機(jī)至指定的橫向位置；

所述縱向定位裝置上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置用以推動調(diào)整所述無人機(jī)的停放角度；

所述角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述第一橫桿上；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括：設(shè)置在第一橫桿上的布置槽、設(shè)置在布置槽內(nèi)的數(shù)個(gè)相鄰的推動單元、與推動單元相連通的氣泵、設(shè)置在氣泵上的閥門組件和設(shè)置在第一橫桿底端的抵接推動板；所述推動單元均朝向所述第二橫桿設(shè)置，以通過伸縮抵接所述無人機(jī)并改變其停放角度；所述閥門組件設(shè)置在所述推動單元的一側(cè)，以通過注入氣體實(shí)現(xiàn)所述推動單元的伸縮；所述抵接推動板設(shè)置在所述第一橫桿的內(nèi)側(cè)，所述抵接推動板能在受到擠壓時(shí)開啟所述閥門組件；

所述推動單元包括：設(shè)置在布置槽內(nèi)的固定殼、與所述固定殼相連的第一彈簧、與所述第一彈簧相連的推動殼、設(shè)置在所述推動殼內(nèi)的活塞塊、設(shè)置在所述活塞塊上的滾輪、設(shè)置在所述固定殼上的連通組件，以及設(shè)置在所述推動殼上泄壓組件；數(shù)個(gè)所述推動殼能依次伸出并推動調(diào)整所述無人機(jī)的停放角度，所述推動殼通過所述第一彈簧設(shè)置在所述固定殼上，所述固定殼連接在所述第一橫桿內(nèi)部；數(shù)個(gè)所述推動單元通過貫穿設(shè)置在數(shù)個(gè)所述連通組件連通；

所述連通組件包括：設(shè)置在所述固定殼上的介質(zhì)通道、設(shè)置在所述介質(zhì)通道端部的固定板、與所述固定板相連的第二彈簧、與所述第二彈簧相連的閥板、設(shè)置在所述閥板上的塞桿、設(shè)置在所述介質(zhì)通道上的封堵板、設(shè)置在封堵板上的連通孔、設(shè)置在所述介質(zhì)通道上的傳動腔、設(shè)置在所述封堵板上的傳動連板以及設(shè)置在所述傳動連板上的榫部；所述連通組件用以實(shí)現(xiàn)所述推動殼的依次伸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述第一縱桿與所述第二縱桿上均設(shè)置有用以夾緊限位所述無人機(jī)的固定裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)糾偏裝置，其特征在于，所述抵接推動板同時(shí)與所述第一橫桿的驅(qū)動裝置關(guān)聯(lián)，以控制所述第一橫桿在所述抵接推動板受到擠壓時(shí)停止移動。

4.一種移動車，包括車廂，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的無人機(jī)糾偏裝置，所述無人機(jī)糾偏裝置設(shè)置在所述車廂上，且可相對于所述車廂進(jìn)行垂直升降。