[發(fā)明專利]一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210176041.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114524088B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉劍鋒;張喜旺;王雙美;陳琳;楊中華;張丹;郭亞林;趙依聰;張煊通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 鄭州豫原知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳小傳

本發(fā)明公開了一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)箱，所述無人機(jī)機(jī)箱的外壁安裝有四個(gè)機(jī)翼，四個(gè)所述機(jī)翼的上端均安裝有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端安裝有槳葉，所述無人機(jī)機(jī)箱的底部安裝有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述安裝座的底部側(cè)壁貫穿設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短桿，所述安裝腔內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)短桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述短桿的底部固定連接有螺桿，所述螺桿的外部套設(shè)有與其螺紋連接的螺紋筒，所述螺紋筒的底部固定連接有安裝板。本發(fā)明不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐腿等的折疊，同時(shí)測(cè)繪攝像頭下移，使得測(cè)繪攝像頭不會(huì)被遮擋，也可以對(duì)測(cè)繪攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便且快捷，同時(shí)，可以對(duì)無人機(jī)機(jī)箱等進(jìn)行緩沖保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及測(cè)繪地理信息技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)攝影技術(shù)也運(yùn)用到了地理測(cè)繪上，由于無人機(jī)個(gè)頭小，飛行平穩(wěn)，可遠(yuǎn)程操控等，非常適合對(duì)一些不方便通行的地理位置進(jìn)行測(cè)繪，例如危險(xiǎn)地區(qū)、山區(qū)和條件復(fù)雜野外地區(qū)等，傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜等不同的角度采集影像，獲取地面物體更完整準(zhǔn)確的信息，傾斜攝影作為近年來測(cè)繪領(lǐng)域的一項(xiàng)重要手段，已得到大范圍的應(yīng)用。

但是目前的無人機(jī)搭在攝像機(jī)或攝像頭地理測(cè)繪時(shí)，支撐腿部分位于攝像頭的下方，如此，攝像頭進(jìn)行地理測(cè)繪時(shí)，會(huì)存在無人機(jī)支撐腿的遮擋，影響地理測(cè)繪工作；其次，在野外使用無人機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)著落地面不平整，導(dǎo)致無人機(jī)著落時(shí)不穩(wěn)定甚至傾倒，支撐腿不能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行緩沖保護(hù)，此外，無人機(jī)若是在條件復(fù)雜地區(qū)(如草地、崎嶇地等)著落，若是支撐腿較短，則地面的雜草或障礙等會(huì)接觸到攝像頭，可能會(huì)導(dǎo)致其損壞。

因此，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提出一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)，其不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐腿等的折疊，同時(shí)測(cè)繪攝像頭下移，使得測(cè)繪攝像頭不會(huì)被遮擋，也可以對(duì)測(cè)繪攝像頭進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便且快捷，同時(shí)，可以對(duì)無人機(jī)機(jī)箱等進(jìn)行緩沖保護(hù)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種多功能傾斜攝影測(cè)繪地理信息用無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)箱，所述無人機(jī)機(jī)箱的外壁安裝有四個(gè)機(jī)翼，四個(gè)所述機(jī)翼的上端均安裝有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端安裝有槳葉，所述無人機(jī)機(jī)箱的底部安裝有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有安裝腔，所述安裝座的底部側(cè)壁貫穿設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短桿，所述安裝腔內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)短桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述短桿的底部固定連接有螺桿，所述螺桿的外部套設(shè)有與其螺紋連接的螺紋筒，所述螺紋筒的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)連接板，四個(gè)所述連接板上均安裝有測(cè)繪攝像頭，所述安裝板上安裝有控制四個(gè)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述安裝座的底部安裝有傾斜設(shè)置的兩個(gè)U型架，兩個(gè)所述U型架內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿，兩個(gè)所述軸桿上均安裝有可以緩沖的兩個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述安裝座的底部安裝有與安裝板配合的收折機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝腔內(nèi)的電機(jī)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)的輸出端安裝有第一錐齒輪，所述短桿的上端安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)包括與四個(gè)連接板固定連接的氣囊，所述氣囊上安裝有軟管，所述安裝板的上端固定連接有活塞筒，所述活塞筒內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞，所述螺紋筒上安裝有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端與活塞的上端固定連接，所述軟管與活塞筒相連通。

優(yōu)選地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在軸桿上的支撐腿，所述支撐腿的下方設(shè)有連接桿，所述連接桿與支撐腿之間固定連接有緩沖彈簧，且所述連接桿的外部固定連接有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒套在支撐腿的外部并與其滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述支撐腿和連接桿均為圓桿狀設(shè)置，且所述支撐腿的外壁設(shè)有四氟膜。