[發(fā)明專利]一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210176041.0
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114524088B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉劍鋒;張喜旺;王雙美;陳琳;楊中華;張丹;郭亞林;趙依聰;張煊通
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 鄭州豫原知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41176
• 代理人: 吳小傳

1.一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)箱(1)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)箱(1)的外壁安裝有四個(gè)機(jī)翼(2)，四個(gè)所述機(jī)翼(2)的上端均安裝有動(dòng)力電機(jī)(3)，所述動(dòng)力電機(jī)(3)的輸出端安裝有槳葉(4)，所述無人機(jī)機(jī)箱(1)的底部安裝有安裝座(5)，所述安裝座(5)內(nèi)設(shè)有安裝腔(6)，所述安裝座(5)的底部側(cè)壁貫穿設(shè)有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短桿(10)，所述安裝腔(6)內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)短桿(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述短桿(10)的底部固定連接有螺桿(11)，所述螺桿(11)的外部套設(shè)有與其螺紋連接的螺紋筒(12)，所述螺紋筒(12)的底部固定連接有安裝板(26)，所述安裝板(26)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)連接板(32)，四個(gè)所述連接板(32)上均安裝有測繪攝像頭(33)，所述安裝板(26)上安裝有控制四個(gè)連接板(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述安裝座(5)的底部安裝有傾斜設(shè)置的兩個(gè)U型架(13)，兩個(gè)所述U型架(13)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿(15)，兩個(gè)所述軸桿(15)上均安裝有兩個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，所述安裝座(5)的底部安裝有與安裝板(26)配合的收折機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)包括與四個(gè)連接板(32)固定連接的氣囊(34)，所述氣囊(34)上安裝有軟管(31)，所述安裝板(26)的上端固定連接有活塞筒(29)，所述活塞筒(29)內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞(30)，所述螺紋筒(12)上安裝有連接塊(27)，所述連接塊(27)的底部固定連接有電動(dòng)伸縮桿(28)，所述電動(dòng)伸縮桿(28)的輸出端與活塞(30)的上端固定連接，所述軟管(31)與活塞筒(29)相連通；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在軸桿(15)上的支撐腿(16)，所述支撐腿(16)的下方設(shè)有連接桿(19)，所述連接桿(19)與支撐腿(16)之間固定連接有緩沖彈簧(18)，且所述連接桿(19)的外部固定連接有導(dǎo)向筒(17)，所述導(dǎo)向筒(17)套在支撐腿(16)的外部并與其滑動(dòng)連接；

所述收折機(jī)構(gòu)包括固定在安裝座(5)底部的第一套管(21)，所述第一套管(21)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二套管(22)， 所述第二套管(22)上固定連接有齒條板(23)，所述軸桿(15)上安裝有齒輪(14)，所述齒條板(23)與齒輪(14)相嚙合，所述安裝板(26)上安裝有第一伸縮管(24)，所述第一伸縮管(24)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二輸送管(25)，所述第二輸送管(25)與齒條板(23)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝腔(6)內(nèi)的電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)為伺服電機(jī)，且所述電機(jī)(7)的輸出端安裝有第一錐齒輪(8)，所述短桿(10)的上端安裝有第二錐齒輪(9)，所述第一錐齒輪(8)和第二錐齒輪(9)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)，其特征在于，所述支撐腿(16)和連接桿(19)均為圓桿狀，且所述支撐腿(16)的外壁設(shè)有四氟膜。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)，其特征在于，所述連接桿(19)的底部固定連接有橡膠塊(20)，所述橡膠塊(20)呈多孔設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能傾斜攝影測繪地理信息用無人機(jī)，其特征在于，所述齒輪(14)位于軸桿(15)的中部。