[發明專利]一種用于清潔光伏組件的雙電機懸臂梁機器人

在審

• 申請號: 202210175613.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114726306A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 洪波;侯瑞斌;宋鉷;楊康;落志誠
• 申請（專利權）人: 杭州舜海光伏科技有限公司;上海華能電子商務有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種用于清潔光伏組件的雙電機懸臂梁機器人，屬于清潔裝置技術領域。該雙電機懸臂梁機器人，通過在上口行走梁遠離連接板的一端設置有有軌單側驅動裝置，下口行走梁遠離連接板的一端設置有無軌單側驅動裝置；連接板的下端且位于上口行走梁和下口行走梁之間連接有中間有軌驅動裝置；有軌單側驅動裝置能夠沿第一軌道的延伸方向移動；無軌單側驅動裝置與光伏組件的鋁邊框相接觸，且能夠沿光伏組件鋁邊框延伸方向移動；中間有軌驅動裝置能夠沿第二軌道的延伸方向移動。本發明提供的雙電機懸臂梁機器人，能夠令陣列一側不需原本需要安裝的距離，不用移動光伏組件直接安裝，降低了成本和工作量，提高了安裝效率，增加了機器人覆蓋率。

技術領域

本發明涉及清潔裝置技術領域，尤其涉及一種用于清潔光伏組件的雙電機懸臂梁機器人。

背景技術

目前許多電站有面臨光伏組件布局時未考慮清掃機器人的安裝位置，或者后期加裝一些設施距離組件過近，導致部分光伏陣列不符合安裝清掃機器人所需的距離，導致調整光伏組件的數量過大，調整成本過高或直接導致無法安裝清掃機器人。

移動光伏組件陣列，工作量大，成本極高，批量人員上屋頂對屋面本身也有漏水危害；

后期加裝一些設施，距離組件過近導致無法安裝清掃機器人。

發明內容

有鑒于此，為解決現有技術中部分電站安裝光伏組件時未考慮后期安裝清掃機器人，所留距離不足，或者后期加裝一些設施距離組件過近導致無法安裝清掃機器人的技術問題。為此，本發明提供了一種用于清潔光伏組件的雙電機懸臂梁機器人，能夠令陣列一側不需原本需要安裝的距離，不用移動光伏組件直接安裝，降低了成本和工作量，提高了安裝效率，增加了機器人覆蓋率。

為實現上述目的，本發明提供了如下的技術方案：

一種用于清潔光伏組件的雙電機懸臂梁機器人，包括通過連接板相連接的上口行走梁和下口行走梁；

所述上口行走梁和所述下口行走梁的下端分別設置有第一清潔組件和第二清潔組件；

所述上口行走梁遠離所述連接板的一端設置有有軌單側驅動裝置，所述下口行走梁遠離所述連接板的一端設置有無軌單側驅動裝置；

所述連接板的下端且位于所述上口行走梁和所述下口行走梁之間連接有中間有軌驅動裝置；

所述有軌單側驅動裝置能夠沿設置于所述上口行走梁下端相對應的光伏組件的鋁邊框上的第一軌道的延伸方向移動；

所述無軌單側驅動裝置與位于所述下口行走梁相對應的光伏組件的鋁邊框相接觸，且能夠沿光伏組件鋁邊框延伸方向移動；

所述中間有軌驅動裝置能夠沿設置于所述上口行走梁或下口行走梁下端相對應的光伏組件的鋁邊框上的第二軌道的延伸方向移動。

優選地，所述中間有軌驅動裝置與所述連接板轉動連接。

優選地，所述連接板為幾型板。

優選地，所述中間有軌驅動裝置通過中間旋轉軸與所述幾型板的中間位置轉動連接。

優選地，所述上口行走梁通過活動Z型板與所述有軌單側驅動裝置相連接。

優選地，所述活動Z型板通過旋轉軸與所述有軌單側驅動裝置旋轉連接。

優選地，所述活動Z型板上設置有軸承座，所述軸承座通過伸縮桿與所述上口行走梁相連接。

優選地，所述有軌單側驅動裝置包括與所述上口行走梁相連接的第一電機支架、設置于所述第一電機支架上的第一驅動電機、與所述第一驅動電機的輸出端相連接的第一驅動齒輪；

所述第一驅動齒輪與所述第一軌道相嚙合。