[發(fā)明專利]一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210175613.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN114726306A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪波;侯瑞斌;宋鉷;楊康;落志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州舜海光伏科技有限公司;上海華能電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/00;B25J5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，包括通過連接板相連接的上口行走梁和下口行走梁；

所述上口行走梁和所述下口行走梁的下端分別設(shè)置有第一清潔組件和第二清潔組件；

所述上口行走梁遠(yuǎn)離所述連接板的一端設(shè)置有有軌單側(cè)驅(qū)動裝置，所述下口行走梁遠(yuǎn)離所述連接板的一端設(shè)置有無軌單側(cè)驅(qū)動裝置；

所述連接板的下端且位于所述上口行走梁和所述下口行走梁之間連接有中間有軌驅(qū)動裝置；

所述有軌單側(cè)驅(qū)動裝置能夠沿設(shè)置于所述上口行走梁下端相對應(yīng)的光伏組件的鋁邊框上的第一軌道的延伸方向移動；

所述無軌單側(cè)驅(qū)動裝置與位于所述下口行走梁相對應(yīng)的光伏組件的鋁邊框相接觸，且能夠沿光伏組件鋁邊框延伸方向移動；

所述中間有軌驅(qū)動裝置能夠沿設(shè)置于所述上口行走梁或下口行走梁下端相對應(yīng)的光伏組件的鋁邊框上的第二軌道的延伸方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述中間有軌驅(qū)動裝置與所述連接板轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述連接板為幾型板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述中間有軌驅(qū)動裝置通過中間旋轉(zhuǎn)軸與所述幾型板的中間位置轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述上口行走梁通過活動Z型板與所述有軌單側(cè)驅(qū)動裝置相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述活動Z型板通過旋轉(zhuǎn)軸與所述有軌單側(cè)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述活動Z型板上設(shè)置有軸承座，所述軸承座通過伸縮桿與所述上口行走梁相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述有軌單側(cè)驅(qū)動裝置包括與所述上口行走梁相連接的第一電機(jī)支架、設(shè)置于所述第一電機(jī)支架上的第一驅(qū)動電機(jī)、與所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連接的第一驅(qū)動齒輪；

所述第一驅(qū)動齒輪與所述第一軌道相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述中間有軌驅(qū)動裝置包括與所述上口行走梁或所述下口行走梁相連接的第二電機(jī)支架、設(shè)置于所述第二電機(jī)支架上的第二驅(qū)動電機(jī)、與所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端相連接的第二驅(qū)動齒輪；

所述第二驅(qū)動齒輪與所述第二軌道相嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔光伏組件的雙電機(jī)懸臂梁機(jī)器人，其特征在于，所述無軌單側(cè)驅(qū)動裝置包括與所述下口行走梁相連接的支撐輪；

所述支撐輪與所述下口行走梁下端相對應(yīng)的光伏組件的鋁邊框相接觸。