[發明專利]插拔銷的拔銷工具

在審

• 申請號: 202210175133.7
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114473953A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王文龍;梁善凱;林士楠
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

1.一種插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述拔銷工具包括：

第一結構件，所述第一結構件包括：用于與所述插拔銷連接的夾具；

第二結構件，所述第二結構件與所述第一結構件在所述插拔銷的軸線方向相對可移動地相連；

彈性連接件，所述彈性連接件分別與所述第一結構件和所述第二結構件相連；

推動件，所述推動件與所述彈性連接件相連且可相對所述第一結構件和所述第二結構件移動；

其中，所述第一結構件相對于所述第二結構件在第一位置、第二位置和第三位置之間可移動，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第一位置時，所述彈性連接件為自由狀態，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第二位置時，所述彈性連接件帶動所述推動件移動以解鎖所述插拔銷，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第三位置時，所述第一結構件通過所述夾具帶動拔出所述插拔銷。

2.根據權利要求1所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述彈性連接件包括：第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件的一端與第一結構件相連且另一端連接所述推動件，所述第二彈性件的一端與所述第二結構件相連且另一端連接所述推動件。

3.根據權利要求2所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈簧，且第一彈性件的彈性系數小于所述插拔銷的復位彈簧的彈性系數小于第二彈性件的彈性系數。

4.根據權利要求3所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述第二結構件包括：導桿，所述第一彈性件和所述第二彈性件均套設在所述導桿上。

5.根據權利要求4所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述導桿的內側具有沿軸線延伸的第一通道，所述推動件的一端可移動地設于所述第一通道內，所述導桿和所述推動件的其中一個上形成有沿軸線延伸的第一導槽且另一個上形成有沿所述導桿的徑向延伸的第一導柱，所述第一導柱可移動地配合于所述第一導槽內。

6.根據權利要求5所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述推動件的另一端形成有壓塊，所述壓塊位于所述第一通道的外側，所述壓塊適于推動所述插拔銷的解鎖按鈕以解鎖所述插拔銷。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述夾具的外輪廓形成為柱狀，所述第二結構件包括：套筒，所述套筒具有一端敞開的容納腔，所述夾具可移動地設于所述容納腔內且位于所述套筒的敞開口所在一側，所述彈性連接件沿所述套筒的軸線延伸且兩端分別與所述套筒和所述夾具相連。

8.根據權利要求7所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第一位置時，所述夾具的遠離所述彈性連接件的一端伸出所述敞開口，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第二位置時，所述夾具的一端與所述套筒的所述敞開口所在的一端大體平齊，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第三位置時，所述夾具的一端位于所述容納腔內。

9.根據權利要求7所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述套筒的周壁上形成有貫通所述套筒的第二導槽，所述第一結構件還包括：第一手柄，所述第一手柄的一端與所述夾具固定且另一端穿過所述第二導槽伸出所述容納腔外。

10.根據權利要求9所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述第二結構件還包括：第二手柄，所述第二手柄與所述套筒相連并沿所述套筒的徑向向外延伸，所述第二手柄與所述第一手柄在套筒的軸線方向上相對布置且位于所述第一手柄的遠離所述插拔銷的一側。

11.根據權利要求7所述的插拔銷的拔銷工具，其特征在于，所述夾具具有沿軸線貫通所述夾具的第二通道，所述推動件的一端位于所述容納腔內且另一端伸入所述第二通道。