[發明專利]插拔銷的拔銷工具

在審

• 申請號: 202210175133.7
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114473953A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王文龍;梁善凱;林士楠
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 尚偉凈

本發明公開了一種插拔銷的拔銷工具，所述拔銷工具包括：第一結構件、第二結構件、彈性連接件和推動件；第一結構件包括用于與插拔銷連接的夾具；第二結構件與第一結構件在插拔銷的軸線方向相對可移動地相連；彈性連接件分別與第一結構件和第二結構件相連；推動件與彈性連接件相連且可相對第一結構件和第二結構件移動；第一結構件相對于第二結構件在第一位置時，彈性連接件為自由狀態，第一結構件相對于第二結構件在第二位置時，彈性連接件帶動推動件移動以解鎖插拔銷，第一結構件相對于第二結構件在第三位置時，第一結構件通過夾具帶動拔出插拔銷。根據本發明的插拔銷的拔銷工具，可以在插拔銷不易拔出的情況下，省時省力將插拔銷拔出。

技術領域

本發明涉及插拔銷技術領域，尤其是涉及一種插拔銷的拔銷工具。

背景技術

相關技術中指出，快插銷廣泛應用在多種場合，在空間狹小的應用場合時，插拔銷外型較小，人工不方便操作。且拔出的時候容易出現卡住或者難以拔出的情況，現在市面上的拔銷工具大多只能針對普通圓柱定位銷，對于特殊插銷無合適的工具。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明在于提出一種插拔銷的拔銷工具，所述插拔銷的拔銷工具可以在插拔銷不易拔出的情況下，省時省力將插拔銷拔出。

根據本發明的插拔銷的拔銷工具，包括：第一結構件，所述第一結構件包括：用于與所述插拔銷連接的夾具；第二結構件，所述第二結構件與所述第一結構件在所述插拔銷的軸線方向相對可移動地相連；彈性連接件，所述彈性連接件分別與所述第一結構件和所述第二結構件相連；推動件，所述推動件與所述彈性連接件相連且可相對所述第一結構件和所述第二結構件移動；其中，所述第一結構件相對于所述第二結構件在第一位置、第二位置和第三位置之間可移動，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第一位置時，所述彈性連接件為自由狀態，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第二位置時，所述彈性連接件帶動所述推動件移動以解鎖所述插拔銷，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第三位置時，所述第一結構件通過所述夾具帶動拔出所述插拔銷。

根據本發明的插拔銷的拔銷工具，可以在插拔銷的不易拔出的情況下，省時省力的將插拔銷拔出，節省人力，提高效率，減少成本。

在一些實施例中，所述彈性連接件包括：第一彈性件和第二彈性件，所述第一彈性件的一端與第一結構件相連且另一端連接所述推動件，所述第二彈性件的一端與所述第二結構件相連且另一端連接所述推動件。

在一些實施例中，所述第一彈性件和所述第二彈性件均為彈簧，且第一彈性件的彈性系數小于所述插拔銷的復位彈簧的彈性系數小于第二彈性件的彈性系數。

在一些實施例中，所述第二結構件包括：導桿，所述第一彈性件和所述第二彈性件均套設在所述導桿上。

在一些實施例中，所述導桿的內側具有沿軸線延伸的第一通道，所述推動件的一端可移動地設于所述第一通道內，所述導桿和所述推動件的其中一個上形成有沿軸線延伸的第一導槽且另一個上形成有沿所述導桿的徑向延伸的第一導柱，所述第一導柱可移動地配合于所述第一導槽內。

在一些實施例中，所述推動件的另一端形成有壓塊，所述壓塊位于所述第一通道的外側，所述壓塊適于推動所述插拔銷的解鎖按鈕以解鎖所述插拔銷。

在一些實施例中，所述夾具的外輪廓形成為柱狀，所述第二結構件包括：套筒，所述套筒具有一端敞開的容納腔，所述夾具可移動地設于所述容納腔內且位于所述套筒的敞開口所在一側，所述彈性連接件沿所述套筒的軸線延伸且兩端分別與所述套筒和所述夾具相連。

在一些實施例中，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第一位置時，所述夾具的遠離所述彈性連接件的一端伸出所述敞開口，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第二位置時，所述夾具的一端與所述套筒的所述敞開口所在的一端大體平齊，所述第一結構件相對于所述第二結構件在所述第三位置時，所述夾具的一端位于所述容納腔內。