[發明專利]立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法及設備

在審

• 申請號: 202210173834.7
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114596793A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 鄧忠光;左律;王雷;鄭增強;歐昌東;葉坤;劉榮華
• 申請（專利權）人: 武漢精立電子技術有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: G09F9/33
• 分類號: G09F9/33
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明提供一種立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法及設備。該方法包括：對立方體三色合光棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示屏；利用對位相機從所述出光口位置獲取所述第一、二、三微顯示屏的圖像，從所述圖像中獲取每個微顯示屏的標記像素點的位置；根據每個微顯示屏的標記像素點的位置相對基準點位置的偏移對每個微顯示屏的位置進行校正。基于本發明，通過對三個微顯示屏進行位置校正，保證了貼合的精度。

技術領域

本發明涉及光學器件領域，尤其涉及一種立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法及設備。

背景技術

Micro LED顯示技術是指以自發光的微米量級的LED為發光像素單元，將其組裝到驅動面板上形成高密度LED陣列的顯示技術。但目前基于Micro LED顯示技術，只能批量化生產單色的微顯示屏，從而制作只能顯示單色的微顯示器，而只能顯示單色的微顯示器在現實場景中的應用是受限的。另外，目前也出現少量的基于三色合光技術的微顯示器的產品，該微顯示器主要由一個立方體三色合光棱鏡cube以及能發出不同單色光(R、G、B)的三個Micro LED微顯示屏組成，三個Micro LED微顯示屏位于立方體三色合光棱鏡同一周的不同三個面上，該一周的第4個面則是三個Micro LED微顯示屏的出光口，當三個微顯示屏均點亮后，通過棱鏡的作用，能夠在出光口獲得三色合光的圖像。

其中，出光口處獲得的三色合光圖像的質量與微顯示屏貼合到棱鏡的精度密切相關。但是，由于立方體三色合光棱鏡以及微顯示屏的體積極小，貼合難度大，從而導致貼合精度難以保證。因此，如何保證貼合精度，是亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的主要目的在于提供一種立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法及設備。

第一方面，本發明提供一種立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，所述立方體三色合光棱鏡具有相對的第五、六表面，以及不同于第五、六表面的用于貼合的第一、二以及三表面，所述第二表面為與立方體三色合光棱鏡的第四表面相對的表面，第四表面為出光口，所述方法包括：

對所述立方體三色合光棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示屏；

利用對位相機從所述出光口位置獲取所述第一、二、三微顯示屏的圖像，從所述圖像中獲取每個微顯示屏的標記像素點的位置；

根據每個微顯示屏的標記像素點的位置相對基準點位置的偏移對每個微顯示屏的位置進行校正。

可選的，在對所述棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示屏之前，還包括貼合粗對位步驟，具體包括：

對所述立方體三色合光棱鏡進行粗對位，使得所述立方體三色合光棱鏡位于對位相機視野中央；

對所述第一、二、三微顯示屏進行粗對位，使得所述第一、二、三微顯示屏的邊框重合且均位于所述對位相機視野中央。

可選的，在對所述棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示器之前，還包括上料調整步驟，具體包括：

利用柔性夾爪獲取所述立方體三色合光棱鏡并將所述立方體三色合光棱鏡移動到棱鏡承載裝置，在移動過程中利用姿態檢測相機的檢測結果對所述立方體三色合光棱鏡的姿態進行調整；和/或，

利用吸盤獲取所述微顯示屏并將所述微顯示屏移動到棱鏡貼合位置，在移動過程中利用姿態檢測相機的檢測結果對所述微顯示屏的姿態進行調整。

可選的：

立方體三色合光棱鏡的邊緣部分設置有標記點，在移動過程中利用姿態檢測相機的檢測結果對所述立方體三色合光棱鏡的姿態進行調整包括：在移動過程中根據姿態檢測相機檢測到的立方體三色合光棱鏡的標記點的位置對所述立方體三色合光棱鏡的姿態進行調整；