[發(fā)明專利]立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210173834.7 | 申請日： | 2022-02-24 |
| 公開（公告）號： | CN114596793A | 公開（公告）日： | 2022-06-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧忠光;左律;王雷;鄭增強;歐昌東;葉坤;劉榮華 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢精立電子技術(shù)有限公司;武漢精測電子集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號： | G09F9/33 | 分類號： | G09F9/33 |
| 代理公司： | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 張凱 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立方體 三色 棱鏡 高精度 貼合 對位 方法 設(shè)備 | ||
1.一種立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，所述立方體三色合光棱鏡具有相對的第五、六表面，以及不同于第五、六表面的用于貼合的第一、二以及三表面，所述第二表面為與立方體三色合光棱鏡的第四表面相對的表面，第四表面為出光口，其特征在于，所述方法包括：
對所述立方體三色合光棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示屏；
利用對位相機從所述出光口位置獲取所述第一、二、三微顯示屏的圖像，從所述圖像中獲取每個微顯示屏的標(biāo)記像素點的位置；
根據(jù)每個微顯示屏的標(biāo)記像素點的位置相對基準(zhǔn)點位置的偏移對每個微顯示屏的位置進(jìn)行校正。
2.如權(quán)利要求1所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，在對所述棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示屏之前，還包括貼合粗對位步驟，具體包括：
對所述立方體三色合光棱鏡進(jìn)行粗對位，使得所述立方體三色合光棱鏡位于對位相機視野中央；
對所述第一、二、三微顯示屏進(jìn)行粗對位，使得所述第一、二、三微顯示屏的邊框重合且均位于所述對位相機視野中央。
3.如權(quán)利要求1所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，在對所述棱鏡的第一、二、三表面分別貼合不同單色的第一、二、三微顯示器之前，還包括上料調(diào)整步驟，具體包括：
利用柔性夾爪獲取所述立方體三色合光棱鏡并將所述立方體三色合光棱鏡移動到棱鏡承載裝置，在移動過程中利用姿態(tài)檢測相機的檢測結(jié)果對所述立方體三色合光棱鏡的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；和/或，
利用吸盤獲取所述微顯示屏并將所述微顯示屏移動到棱鏡貼合位置，在移動過程中利用姿態(tài)檢測相機的檢測結(jié)果對所述微顯示屏的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
4.如權(quán)利要求3所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于：
立方體三色合光棱鏡的邊緣部分設(shè)置有標(biāo)記點，在移動過程中利用姿態(tài)檢測相機的檢測結(jié)果對所述立方體三色合光棱鏡的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整包括：在移動過程中根據(jù)姿態(tài)檢測相機檢測到的立方體三色合光棱鏡的標(biāo)記點的位置對所述立方體三色合光棱鏡的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；
和/或，微顯示屏的邊緣部分設(shè)置有標(biāo)記點，在移動過程中利用姿態(tài)檢測相機的檢測結(jié)果對所述微顯示屏的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整包括：在移動過程中根據(jù)姿態(tài)檢測相機檢測到的微顯示屏的標(biāo)記點的位置對所述微顯示屏的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，所述微顯示屏利用限位仿形槽承載。
6.如權(quán)利要求2所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，對所述立方體三色合光棱鏡進(jìn)行粗對位，使得所述立方體三色合光棱鏡位于對位相機視野中央，包括：
從所述出光口位置獲取所述第二表面的邊框形成的第一圖像；
獲取所述第一圖像相對于對位相機視野中央的位置偏移量；
基于所述位置偏移量對所述立方體三色合光棱鏡與所述對位相機之間的相對位置進(jìn)行校正，以使得所述第二表面的邊框位于所述對位相機視野的中央。
7.如權(quán)利要求6所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，所述第二表面的邊緣位置存在用于構(gòu)建第二表面理論邊框的標(biāo)記點，從所述出光口位置獲取所述第二表面的邊框形成的第一圖像，包括：
從所述出光口位置獲取第二表面的圖像；
從第二表面的圖像中確定用于構(gòu)建第二表面理論邊框的標(biāo)記點；
根據(jù)用于構(gòu)建第二表面理論邊框的標(biāo)記點得到由第二表面的理論邊框形成的第一圖像。
8.如權(quán)利要求2所述的立方體三色合光棱鏡的高精度貼合對位方法，其特征在于，對所述第一、二、三微顯示屏進(jìn)行粗對位包括：
對所述第二微顯示屏的位置進(jìn)行校正，使得所述第二微顯示屏的邊框與第二表面的邊框中心重合且水平以及豎直邊平行；
對所述第一、三微顯示屏進(jìn)行位置校正，使得所述第一、三微顯示屏的邊框與所述第二微顯示屏的邊框重合。
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