[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備、介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210173806.5
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN114518117A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋春雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/00;G06V20/00;G06V20/20
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

本公開提供了一種導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、導(dǎo)航的技術(shù)領(lǐng)域，可應(yīng)用于智慧城市等場(chǎng)景。一種導(dǎo)航方法包括：基于從設(shè)備所在的設(shè)備位置到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑識(shí)別至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)；確定至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)中的、沿導(dǎo)航路徑的行進(jìn)方向距離設(shè)備位置最近的第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)；以及顯示與設(shè)備位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境圖像并且顯示疊加在環(huán)境圖像上的行進(jìn)標(biāo)識(shí)物，行進(jìn)標(biāo)識(shí)物指示第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)在環(huán)境圖像中相對(duì)于設(shè)備位置的方向。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)、導(dǎo)航的技術(shù)領(lǐng)域，可應(yīng)用于智慧城市等場(chǎng)景，具體涉及一種導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

在當(dāng)今社會(huì)，導(dǎo)航服務(wù)成為用戶生活的重要部分。然而，如何提供直觀的導(dǎo)航成為問題。例如，用戶可能分不清具體方向，并且不知道當(dāng)前導(dǎo)航的路徑是往哪個(gè)方向走，因此造成困惑等。期望能夠提供更加直觀地向用戶提供指引的導(dǎo)航方式。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經(jīng)設(shè)想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應(yīng)假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認(rèn)為是現(xiàn)有技術(shù)。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應(yīng)認(rèn)為在任何現(xiàn)有技術(shù)中已被公認(rèn)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種導(dǎo)航方法，包括：基于從設(shè)備所在的設(shè)備位置到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑識(shí)別至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)；確定所述至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)中的、沿所述導(dǎo)航路徑的行進(jìn)方向距離所述設(shè)備位置最近的第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)；以及顯示與所述設(shè)備位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境圖像并且顯示疊加在所述環(huán)境圖像上的行進(jìn)標(biāo)識(shí)物，所述行進(jìn)標(biāo)識(shí)物指示所述第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)在所述環(huán)境圖像中相對(duì)于所述設(shè)備位置的方向。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括：路徑關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別單元，用于基于從設(shè)備所在的設(shè)備位置到目標(biāo)位置的導(dǎo)航路徑識(shí)別至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)；第一關(guān)鍵點(diǎn)確定單元，用于確定所述至少一個(gè)路徑關(guān)鍵點(diǎn)中的、沿所述導(dǎo)航路徑的行進(jìn)方向距離所述設(shè)備位置最近的第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)；以及顯示單元，用于顯示與所述設(shè)備位置相關(guān)聯(lián)的環(huán)境圖像并且顯示疊加在所述環(huán)境圖像上的行進(jìn)標(biāo)識(shí)物，所述行進(jìn)標(biāo)識(shí)物指示所述第一路徑關(guān)鍵點(diǎn)在所述環(huán)境圖像中相對(duì)于所述設(shè)備位置的方向。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航方法。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的導(dǎo)航方法。

根據(jù)本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，可以提供直觀的導(dǎo)航。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本公開的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖示例性地示出了實(shí)施例并且構(gòu)成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于講解實(shí)施例的示例性實(shí)施方式。所示出的實(shí)施例僅出于例示的目的，并不限制權(quán)利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記指代類似但不一定相同的要素。

圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的可以在其中實(shí)施本文描述的各種方法的示例性系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖；