[發明專利]一種電力勘測現場VR模型建立方法

在審

• 申請號: 202210173254.8
• 申請日: 2022-02-24
• 公開（公告）號: CN114565743A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 肖斌;張崢;陳樹藩;王鵬凱;張宇;胡健康
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司;上海鐵新地理信息有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/10
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種電力勘測現場VR模型建立方法，包括：步驟1：獲取電力勘測現場施工圖片；步驟2：進行全景圖拼接；步驟3：構建VR模型。與現有技術相比，本發明具有數據集成度高、實時性好等優點。

技術領域

本發明涉及一種電力勘測現場VR模型重建技術領域，尤其是涉及一種電力勘測現場VR模型建立方法。

背景技術

現階段，電力建設和改造存在著布點多、線路跨度大、施工面積廣等特點，直接導致了電力建設企業所涉及中期工作存在著信息化統一監管、結算能力不足，工程實景進度把控難度大等困難，因此電力建設的前期規劃系統需要具備結合工程實景圖片、指定工程的指定需求和各結算階段的中期數據，為電力公司每一個工程項目的決策者、設計者以及監管人員提供真實友好的VR實景場景的功能，讓監管人員可以快速對工程進度進行把控，遠程也能體驗到身臨其境的監管體驗，提升企業監管流程效率。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種數據集成度高、實時性好的電力勘測現場VR模型建立方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種電力勘測現場VR模型建立方法，所述的VR模型建立方法更加優選地優選地，所述的步驟2具體為：

將步驟1獲取的圖片兩兩一組執行下述步驟進行處理：

步驟2-1：提取圖片的描述符和特征點，構建SIFT對象；

步驟2-2：獲得兩張圖片的特征向量和關鍵點之后，使用FLANN特征匹配進行單應性匹配，獲得透視變換矩陣并繪制匹配點；

步驟2-3：根據單應性匹配得到的變換H矩陣來對輸入的第二張圖片進行透視變換，使兩張圖片視角統一；

步驟2-4：進行圖像拼接，獲得全景拼接圖像。

更加優選地，所述的步驟2-1具體為：

通過進行尺度空間極值檢測搜索所有尺度上的圖像位置，使用高斯微分函數來識別潛在的對于尺度和旋轉不變的興趣點，在每個候選的位置上，依據興趣點的穩定程度，使用高斯差分圖像金字塔方法確定關鍵點的位置和尺度；接著基于圖像局部的梯度方向，分配給每個關鍵點位置一個或多個方向，在每個關鍵點周圍的鄰域內，通過Hessian算法計算特征向量。

優選地，所述的步驟3具體為：

步驟3-1：利用步驟2獲得的全景圖，創建父場景；

步驟3-2：設置相機角度；

步驟3-3：創建子交互對象。

更加優選地，所述的步驟3-3具體為：

創建子交互對象，包括鼠標拖拽移動VR相機鏡頭和鼠標滾輪調整畫幅大小。

更加優選地，所述的步驟3還包括：

步驟3-4：在場景中添加VR場景切換點，并將場景切換點與另一VR場景進行綁定。

更加優選地，所述的步驟3還包括：

步驟3-5：在場景中添加信息交互點，并將信息交互點與對應的VR場景信息備注進行綁定。

優選地，所述的VR模型建立方法還包括：

步驟4：計算用戶頭部姿態，并根據用戶頭部姿態控制相機視角。

更加優選地，所述用戶頭部姿態的計算方法為：